结论前置：和公司协调好后，是可以去仲裁委申请调解的。

详细解释与建议：

1. 调解的自愿性：

   • 劳动仲裁中的调解是基于双方自愿的原则进行的。这意味着，无论是您还是公司，都有权决定是否接受调解，以及调解的具体内容和方式。因此，在您和公司已经协调好的情况下，双方都有意愿通过调解来解决争议，这是完全可行的。

2. 调解的流程：

   • 当您和公司决定通过仲裁委进行调解时，可以共同向仲裁委提出调解申请。仲裁委在收到申请后，会安排调解员与双方进行沟通，了解争议的具体情况，并尝试促成双方达成调解协议。
   • 调解过程中，调解员会秉持公正、中立的原则，帮助双方理清事实、明确责任，并引导双方就争议事项进行协商。如果双方能够达成一致意见，调解员会制作调解协议书，由双方签字确认后生效。

3. 调解协议的法律效力：

   • 调解协议一旦达成并签字确认，就具有法律效力。这意味着双方必须按照调解协议的内容履行各自的义务。如果一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院申请强制执行。
   • 因此，在调解过程中，您应该认真考虑调解协议的内容，确保自己的权益得到充分保障。同时，也要遵守调解协议的规定，履行自己的义务。

4. 调解与仲裁的关系：

   • 调解和仲裁是劳动争议解决的两种不同方式。调解是在仲裁前进行的，旨在通过协商达成和解。如果调解不成或者双方不愿意调解，那么争议将进入仲裁程序。
   • 因此，即使您和公司已经协调好并决定去仲裁委调解，也要做好调解不成的准备。如果调解不成，您仍然有权向仲裁委申请仲裁，通过法律途径来解决争议。

后续行动建议：

• 在去仲裁委申请调解前，建议您和公司再次确认调解的意愿和具体内容，确保双方对调解的期望和结果有清晰的认识。
• 在调解过程中，保持冷静和理性，积极与调解员和公司沟通，争取达成一个对双方都有利的调解协议。
• 如果调解不成或者您对调解结果不满意，不要放弃法律途径。您可以及时向仲裁委申请仲裁，或者咨询专业律师（比如我）来获取更具体的法律建议和帮助。

希望以上解释和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。