结论：在货车车贷还不上且车辆已被法院查封的情况下，车担保公司能否拖走车辆，需视具体情况而定，主要取决于担保合同中的约定以及法院查封的具体措施。
分析：
担保合同中的约定：
- 首先，需要查看您与车担保公司签订的担保合同中是否有关于车辆处置的具体条款。如果合同中明确约定了在您逾期还款的情况下，担保公司有权拖走车辆，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司可能依据合同条款采取拖车行动。
- 然而，如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么担保公司就不能仅凭合同条款拖走车辆。
法院查封的具体措施：
- 车辆被法院查封后，其处置权通常受到限制。法院查封的目的是为了保障债权人的利益，防止债务人转移或隐匿财产。在查封期间，车辆一般不能被随意处置，包括拖走、变卖等。
- 如果担保公司想要拖走车辆，必须获得法院的许可或解除查封。否则，担保公司的行为可能构成对法院查封措施的违反，需要承担相应的法律责任。
法律后果与风险提示：
- 如果担保公司在未获得法院许可的情况下拖走车辆，您有权向法院提出异议，并要求担保公司返还车辆。同时，您还可以追究担保公司的法律责任，要求其赔偿因拖车行为给您造成的损失。
- 另外，即使担保公司获得了法院的许可或解除了查封，拖走车辆也并不意味着您的债务问题得到了解决。您仍然需要与担保公司或债权人协商解决债务问题，否则可能面临进一步的法律诉讼和强制执行措施。
建议：
- 与担保公司协商：首先，您可以尝试与担保公司协商，说明您的还款困难和意愿，寻求延期还款、分期还款等解决方案。通过协商，您可能能够避免车辆被拖走的风险。
- 了解法院查封情况：您可以向法院了解车辆查封的具体情况，包括查封的原因、期限以及解除查封的条件等。这有助于您更好地了解自己的法律地位和权益。
- 寻求法律帮助：如果您对担保公司的行为或法院的查封措施有异议，或者您需要进一步的法律帮助来解决债务问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：在货车车贷还不上且车辆已被法院查封的情况下，车担保公司能否拖走车辆取决于担保合同中的约定以及法院查封的具体措施。您应该积极与担保公司协商、了解法院查封情况，并在必要时寻求法律帮助来维护自己的合法权益。