担保公司已经把车主起诉到法院但未经法院程序把车拖走是违法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据角度

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定
   • 第四百零一条：抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。这意味着，即便存在抵押关系，担保公司也不能直接占有或处置抵押物（如车辆），必须通过法定程序来实现抵押权。
   • 第四百一十条：债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若双方未达成协议，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。这表明担保公司要处置抵押车辆，要么和车主协商一致，要么通过法院进行，不能擅自拖走。
2. 《中华人民共和国刑法》相关规定
   • 第二百七十条规定的侵占罪，指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。若担保公司人员利用职务便利非法占有车辆，可能构成此罪。
   • 第二百六十三条规定的抢劫罪，指以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。若担保公司使用暴力手段抢夺车辆，则可能触犯此罪名。虽然担保公司拖车不一定使用暴力，但这种未经允许强行占有车辆的行为，从本质上侵犯了车主对车辆的合法占有权，符合侵占等违法犯罪行为的特征。

违法性分析角度

1. 侵犯财产权：车辆作为车主的合法财产，其所有权受法律保护。担保公司无权擅自剥夺车主对车辆的占有和使用权利，这种行为直接侵犯了车主的财产权益。
2. 违反合同约定：担保公司与车主之间的合同应明确约定在特定条件下如何处置抵押物。未经法定程序或违反合同约定强行抢车，属于违约行为，担保公司要承担相应的违约责任。
3. 扰乱社会秩序：此类行为不仅损害车主利益，还可能引发社会不稳定因素，破坏市场经济秩序和法治环境。如果担保公司都可以随意拖走抵押车辆，那么整个社会的经济交往秩序将陷入混乱。

合法解决途径角度

当车主未能按时还款时，担保公司应通过以下合法途径解决问题：

1. 协商处理：与车主沟通协商，寻求延期还款、调整还款计划等解决方案。这种方式既体现了对车主权益的尊重，也有利于维护双方的合作关系，避免矛盾激化。
2. 法律诉讼：向法院提起诉讼，要求车主承担违约责任并申请强制执行。法院可依法查封、扣押、拍卖抵押物以实现债权。这是担保公司维护自身权益的合法有效途径，通过法律程序来解决问题，能够保证公平公正。
3. 报警处理：若车主发现车辆被非法抢夺，应立即向公安机关报案并提供相关证据材料。公安机关会依法进行调查处理，维护车主的合法权益。

如果担保公司已经实施了未经法院程序拖走车辆的行为，车主可以收集相关证据，如车辆被拖走的时间、地点、现场照片或视频、与担保公司的沟通记录等，向公安机关报案，也可以通过法律诉讼要求担保公司返还车辆并赔偿损失。有问题直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。