金融担保公司把车拖走了是否违法，需根据具体情况及法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合法拖车的情况
车主授权与合同约定：
- 如果车主在分期购车协议或担保合同中明确授权担保公司在特定违约情形（如连续逾期还款）下可以拖车，并且担保公司按照合同约定的方式和程序进行拖车，那么该拖车行为具有合法性。
- 举例来说，若合同中规定“若车主连续三个月未按时还款，担保公司有权拖走车辆以保障债权”，且担保公司确实在车主连续三个月未还款后，按照合同约定的程序拖走了车辆，那么这一行为是合法的。
遵循法定程序：
- 担保公司在拖车前应确保已遵循所有必要的法定程序，如向法院申请财产保全或强制执行等（若适用）。虽然在实际操作中，担保公司可能并不总是需要向法院申请才能拖车，但这一步骤的存在是为了确保拖车行为的合法性和正当性。
- 拖车行为本身应由有权机关执行，但在车主授权和合同约定的前提下，担保公司可依法依约进行。这意味着，即使担保公司有权拖车，也必须确保其行为符合法律法规的规定。
非法拖车的情况
未经车主授权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百零七条，国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。如果担保公司在未经车主授权的情况下私自拖车，即使债务人逾期未还款，这种行为也构成对债务人物权的侵犯，是违法的。
- 举例来说，若担保公司未与车主签订任何授权拖车的协议，也未在合同中明确约定拖车条款，却擅自拖走了车辆，那么这一行为就是违法的。
缺乏法定程序：
- 担保公司在未向法院申请财产保全或强制执行等法定程序的情况下擅自拖车，同样构成违法行为。担保公司不能仅凭自身判断或单方面决定就采取拖车措施。
- 即使担保公司认为车主已经违约，也必须通过法律途径来解决问题，而不能擅自采取拖车等强制措施。
操作不当导致损害：
- 即使拖车行为在合同中有约定且遵循了法定程序，但如果担保公司在拖车过程中对车辆造成不必要的损坏，也可能因此承担法律责任。
- 担保公司在拖车时应确保车辆的安全和完好，避免因操作不当而导致车辆损坏或丢失。
总结与建议
- 对于车主：在签订分期购车协议或担保合同时，应仔细阅读并理解相关条款，特别是关于拖车的约定。如果不同意相关条款，应及时与担保公司协商修改或拒绝签订。同时，车主应按时还款，避免违约导致车辆被拖走。
- 对于担保公司：在处理债务问题时，应严格遵守法律法规和合同约定，不得擅自侵犯债务人的物权。在采取拖车等措施前，应确保已获得车主的明确授权并遵循了所有必要的法定程序。同时，担保公司应妥善保管被拖走的车辆，避免造成不必要的损坏或丢失。
如遇争议，建议双方通过法律途径寻求解决方案。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。