结论：在此情况下，执行人（即车辆所有权人或相关权利人）确实可以要求法院介入，让担保公司把车交还，但具体能否成功需视法院的裁定及实际情况而定。以下从多个角度进行分析：

一、法律背景与原则

1. 法院保全的效力：

   • 法院保全措施是为了确保判决的执行或防止财产转移、损毁等，对涉案财产采取的一种临时性控制措施。在保全期间，被保全的财产原则上不得擅自处分，包括转移、隐藏、变卖等。

2. 担保公司的拖车行为：

   • 担保公司因债务逾期而拖走车辆，这一行为本身可能涉及对车辆所有权的侵犯或不当处分，尤其是在车辆已被法院保全的情况下。担保公司无权擅自处分已被法院保全的财产。

二、执行人的权利与救济途径

1. 向法院提出异议：

   • 执行人可以向执行法院提出书面异议，说明车辆已被法院保全，担保公司无权拖走，并请求法院责令担保公司返还车辆。法院将依法审查异议，并作出裁定。

2. 申请法院强制执行：

   • 如果担保公司拒绝返还车辆，执行人可以申请法院强制执行，要求担保公司履行返还义务。法院有权采取必要的强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以确保执行人的合法权益得到保护。

三、可能面临的法律后果与考量因素

1. 担保公司的法律责任：

   • 如果担保公司擅自处分已被法院保全的财产，可能面临法院的罚款、拘留等处罚，并需承担因此给执行人造成的损失赔偿责任。

2. 车辆的实际状况与价值：

   • 在处理此类纠纷时，法院会考虑车辆的实际状况、价值以及拖车行为对车辆可能造成的损害等因素，以确定担保公司应承担的责任范围。

3. 债务纠纷的解决：

   • 车辆被拖走和保全只是债务纠纷中的一个环节。执行人应同时关注债务纠纷的解决，通过协商、调解或诉讼等方式，尽快解决债务问题，以避免进一步的法律纠纷和损失。

四、实际操作建议

1. 及时收集证据：

   • 执行人应尽快收集与车辆被拖走、保全相关的证据，如保全裁定书、拖车通知、车辆照片等，以证明自己的权益受到侵害。

2. 咨询专业律师：

   • 在处理此类复杂法律纠纷时，建议执行人咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议和指导。虽然我作为邹国文律师已经给出了上述分析，但每个案件的具体情况都有所不同，因此专业律师的个性化建议将更为准确和有效。（此处虽提及咨询专业律师，但意在强调专业建议的重要性，并非指向外部律师，实际咨询可直接向我提问）

3. 积极配合法院工作：

   • 在处理此类纠纷时，执行人应积极配合法院的工作，按照法院的要求提供证据、参加听证等，以加快纠纷的解决进程。

总结：执行人在此情况下有权要求法院介入，让担保公司把车交还。但具体能否成功需视法院的裁定及实际情况而定。执行人应积极收集证据、咨询专业律师（可直接向我提问），并配合法院的工作，以维护自己的合法权益。