结论：保险公司是否继续理赔，需分情况讨论，主要取决于事故处理方式是否符合保险合同约定及法律规定。 以下是具体分析：

1. 若“私了”符合保险合同约定，且未损害保险公司权益，保险公司仍需理赔

• 关键点：保险合同通常要求被保险人在事故发生后及时报案、配合调查，并保留相关证据。若“私了”前已履行这些义务（如已向保险公司报案、保留现场照片、医疗记录等），且私了协议未超出合理赔偿范围（如未放弃对第三方的追偿权），保险公司仍需按合同约定理赔。
• 例外：若私了协议中明确约定“放弃向保险公司索赔”或“自行承担全部损失”，保险公司可能拒赔。

2. 若“私了”违反保险合同约定或存在欺诈行为，保险公司可能拒赔

• 常见情形：
  • 未及时报案：保险合同通常要求事故发生后48小时内报案，若未履行此义务，保险公司可能以“未及时通知”为由拒赔。
  • 伪造证据或夸大损失：若私了过程中存在虚构事故、伪造医疗记录等行为，保险公司可主张合同无效或解除合同，并拒赔。
  • 放弃追偿权：若私了协议中明确放弃对第三方的追偿权（如对方全责但被保险人同意自行承担损失），保险公司可能拒赔，因这损害了保险公司的代位求偿权。

3. 对方报案后，保险公司可能重新调查事故责任

• 流程：若对方报案，交警或保险公司可能重新调查事故责任。若调查结果与私了协议不一致（如原认定对方全责，但调查发现被保险人也有责任），保险公司可能根据新责任比例调整赔付金额。
• 影响：若私了协议已履行且无争议，对方报案通常不影响理赔；但若协议存在瑕疵（如未明确责任比例），保险公司可能以“责任未明确”为由暂缓赔付，直至调查结束。

4. 建议：私了前务必确认保险合同条款，并保留证据

• 操作步骤：
  1. 报案：事故发生后立即向保险公司报案，说明情况。
  2. 协商：与对方协商时，明确责任比例、赔偿范围，并签订书面协议（注明“不放弃向保险公司索赔的权利”）。
  3. 留证：保留现场照片、医疗记录、维修发票等证据，以备保险公司审核。
  4. 告知保险公司：私了后及时告知保险公司结果，避免因“未配合调查”被拒赔。

总结：保险公司是否理赔，取决于私了是否符合合同约定、是否损害其权益，以及对方报案后的调查结果。若私了过程规范、证据充分，保险公司仍需理赔；反之则可能拒赔。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。