结论前置：事故报警后私了对方又反悔，能否走保险需分情况讨论，具体如下：
私了协议未履行且未向保险公司报案的情况 若双方在报警后达成私了协议，但对方反悔且未向保险公司报案，此时能否走保险取决于多个因素。首先，需确认事故是否在保险责任范围内，以及是否符合保险合同中关于报案时间的约定。一般来说，保险合同会规定被保险人在事故发生后应及时向保险公司报案，以便保险公司进行查勘定损。若未在规定时间内报案，保险公司可能会根据合同条款拒绝赔偿。然而，若能够提供充分证据证明事故发生的事实及责任归属，且保险公司认可该证据，仍有可能获得赔偿。但这种情况下，赔偿过程可能会因缺乏及时报案而变得复杂，且保险公司可能会以“未及时履行通知义务”为由进行抗辩，减少赔偿金额或拒绝赔偿。
私了协议已部分履行或已向保险公司报案的情况 若双方在报警后达成私了协议，且已部分履行（如一方已支付部分赔偿款项），或已向保险公司报案，此时对方反悔，走保险的可行性相对较高。已向保险公司报案的情况下，保险公司会介入事故处理，进行查勘定损，并根据事故责任及保险合同约定确定赔偿金额。即使对方反悔，保险公司仍会根据查勘定损结果及保险合同约定进行赔偿。但需注意，若私了协议中涉及对事故责任的认定与保险公司查勘定损结果不一致，或私了协议中约定的赔偿金额高于保险公司核定的赔偿金额，保险公司可能会以“私了协议无效”或“赔偿金额过高”为由进行抗辩，此时需通过法律途径解决争议。
私了协议存在无效情形的情况 若私了协议存在无效情形，如一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，或协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，该协议自始无效。在此情况下，对方反悔并主张走保险，若事故在保险责任范围内且符合保险合同约定，保险公司应承担赔偿责任。但需注意，若因私了协议无效导致保险公司拒绝赔偿，受损方可通过法律途径追究对方责任，并要求保险公司根据保险合同约定承担赔偿责任。
建议：在事故发生后，无论是否选择私了，都应及时向保险公司报案，并保留好相关证据（如事故现场照片、报警记录、医疗记录等）。若选择私了，应确保私了协议内容合法、有效，并明确约定双方权利义务及违约责任。若对方反悔，可首先尝试通过协商解决争议；协商无果的，可寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。