结论：在您描述的情况下，离职后是有可能要到加班费的，但需要满足一定条件并经过合法程序维权。以下从不同角度为您详细分析：
从加班事实认定角度
- 加班证据收集
- 要获得加班费，首先需要证明存在加班事实。您提到在公司工作了五年，每天工作十小时，这属于明显的超时加班情况。您需要收集能证明工作时间的证据，例如考勤记录，包括打卡记录、指纹识别记录、电子考勤系统导出的数据等；工作排班表，如果公司有制定书面的排班表，上面明确标注了您每天的工作时长，这也是有力的证据；还有同事的证人证言，如果有同事能够证明您每天的工作时长超过法定标准，他们的证言也可以作为辅助证据。
- 如果公司采用不规范的考勤方式或者没有明确的考勤记录，您还可以收集其他相关证据，比如工作邮件的收发时间记录，如果您经常在正常工作时间之外收发工作邮件，这可以间接证明您在加班；工作聊天记录，与同事或客户在工作时间之外的沟通记录，也能辅助证明加班事实。
- 加班时长计算
- 根据我国《劳动法》规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 您每天工作十小时，假设每周工作五天，那么每周超时加班为\((10 - 8)×5 = 10\)小时，每月按四周计算，每月超时加班约40小时，这明显超过了法定每月36小时的加班上限。在计算加班费时，工作日超时加班按照不低于本人小时工资标准的150%支付加班工资；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，按照不低于本人日或小时工资标准的200%支付加班工资；法定休假日安排劳动者工作的，按照不低于本人日或小时工资标准的300%支付加班工资。
从维权途径角度
- 与公司协商
- 这是最直接、成本最低的维权方式。您可以整理好收集到的加班证据，以书面形式向公司提出支付加班费的要求，明确说明加班的事实、加班时长以及应支付的加班费金额。在协商过程中，要保持冷静和理性，以事实和法律为依据与公司沟通。如果公司认可您的加班事实并同意支付加班费，那么双方可以签订书面协议，明确支付的时间和方式。
- 向劳动监察部门投诉
- 如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，对违反劳动法律法规的行为有权责令改正。您需要向劳动监察部门提交投诉书，详细说明用人单位的违法行为、加班事实以及您的诉求，并附上相关证据材料。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司支付加班费，并可能对公司进行相应的行政处罚。
- 申请劳动仲裁
- 劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径。如果您对劳动监察部门的处理结果不满意，或者劳动监察部门未能在规定时间内处理您的投诉，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、身份证复印件、用人单位的工商登记信息、相关证据材料等。劳动争议仲裁委员会会受理您的申请，并安排开庭审理。在仲裁过程中，您需要充分陈述自己的诉求和理由，提供证据支持自己的主张。仲裁委员会会根据事实和法律作出裁决，如果公司不履行裁决，您可以向人民法院申请强制执行。
- 提起诉讼
- 如果对劳动仲裁裁决不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交起诉状、证据材料等，并参加庭审活动。法院会根据双方的证据和陈述，依法作出判决。如果判决支持您的诉求，公司需要按照判决支付加班费。
从诉讼时效角度
- 一般时效规定
- 根据《劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在您的情况下，如果您在离职后一年内发现公司未支付加班费，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 特殊情况下的时效中断和中止
- 如果在仲裁时效期间内，您向公司主张过权利，或者向有关部门请求权利救济，或者公司同意履行义务，那么仲裁时效会中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。另外，如果因不可抗力或者其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
建议：在整个维权过程中，要注意保留好所有与加班和维权相关的证据材料，按照法定程序进行操作。如果您在维权过程中遇到困难或者有疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。