在正当防卫的情况下，使用合理的防卫手段且不超过必要限度，就不构成犯罪。下面我将从几个方面详细解释：

一、正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个要件：

1. 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，这种侵害可以是针对防卫人本人，也可以是针对他人。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，如果侵害尚未开始或已经结束，则不构成正当防卫。
3. 具有防卫意识：防卫人必须意识到不法侵害正在进行，并且出于保护合法权益的目的而实施防卫行为。
4. 针对不法侵害人本人进行防卫：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，而不能针对无关的第三人。
5. 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为的强度必须与不法侵害的强度相适应，不能明显超过必要限度，否则可能构成防卫过当。

二、合理的防卫手段

在正当防卫的情况下，防卫人可以使用合理的防卫手段来制止不法侵害。这些手段可以包括但不限于：

• 使用身体力量：如推搡、格挡、摔倒等，以制止侵害者的攻击。
• 使用防卫工具：在必要情况下，可以使用如棍棒、刀具等防卫工具，但必须确保这些工具的使用是合理的，且没有超过必要限度。

三、不超过必要限度

这是正当防卫与防卫过当的关键区别。在判断防卫行为是否超过必要限度时，需要考虑以下几个因素：

• 不法侵害的强度：如果侵害者的攻击非常猛烈，防卫人可能需要使用更强的防卫手段来制止侵害。
• 防卫行为的必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害而必需的，不能是出于报复或泄愤的目的。
• 防卫行为造成的损害：防卫行为造成的损害应当与不法侵害可能造成的损害相适应，不能明显超过。

四、实例说明

假设一个人在夜晚遭到持刀抢劫，为了保护自己的生命和财产安全，他可以使用身边的物品（如棍棒、石块等）进行防卫，甚至在必要时使用刀具进行反击。只要他的防卫行为是合理的，且没有超过必要限度造成重大损害，那么他的行为就构成正当防卫，不构成犯罪。

五、特殊情形

• 特殊防卫：根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对正当防卫的特殊规定，旨在鼓励公民在面临严重暴力犯罪时勇敢地进行防卫。

总结来说，在正当防卫的情况下，只要防卫行为满足上述构成要件，使用合理的防卫手段且没有超过必要限度，就不构成犯罪。如果你有任何关于正当防卫或其他刑事辩护方面的问题，都可以直接向我咨询。