正当防卫在一定条件下不负刑事责任。以下是对正当防卫及其相关法律规定的详细解释：

一、正当防卫的定义与原则

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对于因此给不法侵害人造成的损害，属于正当防卫，原则上不负刑事责任。

二、正当防卫的构成条件

1. 存在不法侵害：不法侵害必须是违法的侵害行为，且该行为正在对人身权利、财产权利等造成威胁或实际损害。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，不能提前或事后进行。
3. 防卫对象的特定性：防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜第三人实施。
4. 防卫目的的正当性：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而非出于故意伤害或报复。
5. 防卫行为的适度性：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害，否则可能构成防卫过当。

三、特殊正当防卫

对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

四、防卫过当的责任

如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任，但法律会考虑减轻或免除处罚。

五、实际案例说明

例如，如果张三在街上遭遇李四的持刀抢劫，张三在反抗过程中夺下刀具并将李四制服，但未造成李四重伤或死亡，那么张三的行为属于正当防卫，不负刑事责任。但如果张三在制服李四后，又故意对李四进行殴打，导致李四重伤，那么张三的行为就超出了正当防卫的限度，可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。

综上所述，正当防卫是一项重要的法律权利，但其在行使过程中必须严格遵守法律规定，确保防卫行为的合法性和适度性。如果您在具体案件中面临正当防卫的问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。