防卫正当不算犯罪，但在特定情况下，若防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、正当防卫的定义与性质

正当防卫是法律赋予公民的一项合法权利，旨在保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。当公民面临不法侵害时，可以采取必要的防卫行为来制止侵害，这种行为在符合法定条件的情况下，不构成犯罪。

二、正当防卫的法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：

1. 存在真实的不法侵害：防卫的前提是必须有真实存在的不法侵害行为，而非主观臆想或推测。
2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，不能提前或事后进行。
3. 防卫目的明确：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而非出于故意伤害或报复的动机。
4. 针对不法侵害人实施：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜的第三人进行防卫。
5. 限度适当：防卫行为不得显著超出必要程度并导致重大伤害后果的出现。若防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，则可能构成防卫过当。

三、正当防卫与防卫过当的区分

防卫过当是指正当防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的情况。判断防卫是否过当，需要综合考虑不法侵害的性质、强度、紧迫性，以及防卫行为的手段、强度、造成的后果等因素。若防卫行为被认定为过当，行为人则需依法承担刑事责任，但通常会从轻或予以豁免处罚。

四、特殊正当防卫

对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，公民可以采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对特殊情况下正当防卫的特殊规定，旨在更好地保护公民的人身安全。

五、实际案例与法律建议

实际案例：

• 案例一：张三在遭遇持刀抢劫时，反抗过程中夺刀刺死劫匪。由于劫匪的行为严重危及张三的生命安全，且张三的防卫行为未超过必要限度，因此张三的行为属于正当防卫，不负刑事责任。
• 案例二：王五与赵六因口角发生推搡，王五拿起铁棍猛击赵六头部致其死亡。由于赵六的行为并未严重危及王五的生命安全，而王五的反应过度，因此王五的行为构成防卫过当，需承担相应的法律责任。

法律建议：

1. 在面临不法侵害时，应首先尝试通过报警、呼救等方式寻求帮助。若情况紧急，无法及时获得外界援助，再考虑采取防卫行为。
2. 防卫行为应适度，不得明显超过必要限度。在制止不法侵害的过程中，应尽量避免使用过度暴力或致命手段。
3. 若防卫行为导致不法侵害人伤亡，应立即向公安机关报案并说明情况。在接受调查时，应如实陈述事实经过，配合司法机关的工作。

综上所述，防卫正当不算犯罪，但需严格遵守法律规定的条件和限度。在实际应用中，我们应根据具体情况来判断防卫行为的合法性和合理性，以确保自身权益的同时不侵犯他人的合法权益。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。