结论：小伙送货逆行撞人，公司是否有责任需根据具体情况判断，主要看小伙的行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、职务行为角度
若小伙逆行送货属于职务行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在此情况下，如果小伙是在执行送货任务时逆行撞人，且该行为属于其工作职责范围内，那么公司作为用人单位，应当承担侵权责任。公司承担责任后，如果小伙存在故意或重大过失，公司可以向其追偿。
若小伙逆行送货不属于职务行为：
- 如果小伙逆行送货的行为并非执行工作任务，而是个人行为，比如利用送货间隙私自外出办私事，那么公司通常不承担责任。此时，应由小伙个人承担侵权责任。
二、公司过错角度
公司存在过错的情况：
- 如果公司对小伙的逆行行为存在过错，比如明知小伙经常逆行送货而不加以制止，或者未对小伙进行必要的交通安全培训，那么公司可能需要承担相应的责任。这种责任可能是基于公司的管理疏忽或未尽到安全保障义务。
公司无过错的情况：
- 如果公司已经尽到了合理的管理和培训义务，且小伙的逆行行为是其个人故意或重大过失导致的，那么公司通常不承担责任。此时，应由小伙个人承担全部侵权责任。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在实际生活中，类似的情况有很多。比如，某快递公司员工在送货途中逆行撞伤行人，法院最终判决快递公司承担侵权责任，因为员工是在执行工作任务时发生的交通事故。
- 法律建议：
- 对于公司而言，应加强对员工的安全教育和培训，确保员工遵守交通规则，减少交通事故的发生。同时，公司应建立健全的管理制度，对员工的职务行为进行规范和监督。
- 对于受害者而言，如果发生交通事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。如果涉及公司责任，可以依法向公司主张赔偿。
总结与进一步思考：小伙送货逆行撞人，公司是否有责任需根据具体情况判断。在处理此类案件时，应重点关注小伙的行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。