结论前置：给公司送货途中撞人，公司是否有责任需视具体情况而定。
分析说明：
执行工作任务过程中发生车祸：
- 若送货司机是在执行公司安排的工作任务，如按照公司规定的路线、时间送货时发生交通事故，公司通常需要承担相应责任。这是基于用人单位责任原则，即工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
司机存在故意或重大过失：
- 如果司机在送货途中存在故意或重大过失，如私自改变送货路线去办私事而出车祸，公司在对外承担责任后，有权向司机进行内部追偿。
司机与公司之间的法律关系：
- 若司机与公司之间并非劳动关系，而是承揽关系等其他法律关系，公司是否承担责任则需依据具体法律关系和实际情况来判断。例如，如果双方签订的是承揽合同，且合同中明确约定了风险承担方式，则按照合同约定执行。
总结：
因此，给公司送货途中撞人，公司是否有责任并不能一概而论，而是需要根据具体情况，包括司机是否在执行工作任务、是否存在故意或重大过失，以及司机与公司之间的法律关系等因素来综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。