是的，市场监管调查中对于违法轻微且不予处罚的情形，必须下达不予处罚决定书。以下从法律程序、当事人权益保障及行政机关职责三个角度详细说明：

1. 法律程序要求
   根据《行政处罚法》第三十三条第一款规定，对违法行为轻微并及时改正、没有造成危害后果的，行政机关应当不予行政处罚。同时，第五十七条明确要求行政机关对调查结果进行审查后，根据不同情况分别作出决定，其中“违法行为轻微，依法可以不予行政处罚的，不予行政处罚”的情形，必须制作不予行政处罚决定书。这是法定程序要求，旨在确保行政处罚的合法性与规范性。

2. 当事人权益保障
   不予处罚决定书是行政机关对当事人行为合法性认定的正式法律文书，具有以下作用：

   • 明确权利状态：告知当事人其行为虽违法但因情节轻微不予处罚，避免因程序缺失导致当事人对行政机关的认定产生疑虑；
     
   • 救济依据：若当事人对不予处罚决定有异议（如认为自身行为不违法），可依据该决定书申请行政复议或提起行政诉讼；
     
   • 信用记录影响：部分地区将行政处罚信息纳入信用记录，不予处罚决定书可避免当事人因未收到正式文书而被误录入不良信用记录。

3. 行政机关职责要求
   行政机关在作出不予处罚决定时，需履行以下职责：

   • 调查取证：需充分收集证据证明违法行为轻微（如违法金额小、持续时间短、主动改正等）；
     
   • 内部审批：需经法制审核、负责人集体讨论等程序（依案件复杂程度而定）；
     
   • 文书送达：必须将不予处罚决定书送达当事人，并告知其申请复议或诉讼的权利及期限。
     若未下达决定书，可能构成程序违法，导致行政行为被撤销或确认无效。

例外情形说明：
若行政机关仅通过口头告知、现场整改等方式处理，且未引发当事人异议或后续纠纷，实践中可能存在程序瑕疵但未必直接导致行政行为违法。但从合规风险防范角度，建议行政机关严格履行书面决定程序，避免因程序缺失引发诉讼或信访风险。

建议：
若您作为当事人未收到不予处罚决定书，可向市场监管部门要求出具；若作为行政机关工作人员，务必在系统中留存决定书送达记录，确保程序完整。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。