结论：无接触事故后车辆离开现场，几分钟后又返回，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若离开现场时存在逃避法律追究的主观故意，则可能构成肇事逃逸；若离开是为了寻求帮助、报警或因其他合理原因，且无逃避法律追究的故意，则不构成肇事逃逸。
详细分析
肇事逃逸的构成要件：
- 主观方面：行为人必须具有逃避法律追究的主观故意。这通常表现为明知发生交通事故，却故意逃离现场，以避免承担法律责任。
- 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。这种逃离可以是立即逃离，也可以是在事故现场逗留一段时间后逃离。
无接触事故的特殊性：
- 在无接触事故中，车辆之间或车辆与行人之间并未发生物理接触，但可能因一方行为（如突然变道、急刹车等）导致另一方受损或发生危险。
- 此类事故中，责任认定可能更为复杂，需要综合考虑各方行为、路况、交通规则等因素。
车辆离开又返回的情况分析：
- 若离开时存在逃避法律追究的故意：
- 例如，驾驶员明知发生事故，却因害怕承担责任而故意逃离现场，即使几分钟后返回，也可能因之前的逃离行为被认定为肇事逃逸。
- 若离开是为了寻求帮助、报警或因其他合理原因：
- 例如，驾驶员因事故受到惊吓，需要短暂时间平复情绪；或因车辆受损无法继续行驶，需要寻找安全地点停车；或立即前往附近报警点报警等。在这些情况下，如果驾驶员能证明其离开现场并非为了逃避法律追究，且返回后积极配合调查，则通常不被认定为肇事逃逸。
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如交通肇事罪）。
- 如果不构成肇事逃逸，但驾驶员在事故中存在过错，仍需根据过错程度承担相应的民事赔偿责任。
建议
对于驾驶员：
- 在发生事故后，无论是否接触，都应立即停车，保护现场，并尽快报警。
- 如果因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息（如车牌号、联系方式等），以便后续联系和调查。
- 返回现场后，应积极配合警方调查，如实陈述事故经过。
对于受害者：
- 如果发生无接触事故，且对方车辆离开现场，应尽快报警，并尽可能记录对方车辆的信息（如车牌号、车型、颜色等）。
- 在警方到达前，可以尝试寻找目击者或记录现场情况，以便后续维权。
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