经济发展投资有限公司在马路上收停车费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 公司资质与经营范围：

   • 首先，需要确认该公司是否具备收取停车费的合法资质。这通常涉及到公司是否在工商注册时明确包含了“停车场管理”或类似经营范围。如果公司经营范围中并未包含此项，那么其收取停车费的行为可能涉嫌超范围经营，是不合法的。
   • 即便公司经营范围中包含了停车场管理，也需进一步确认其是否获得了当地政府或相关部门的授权或许可，以在特定路段收取停车费。

2. 收费依据与标准：

   • 合法收取停车费应基于明确的收费依据，如政府定价、政府指导价或市场调节价等。如果公司自行设定收费标准，且未经过相关部门的批准或备案，那么其收费行为可能缺乏合法性。
   • 此外，收费标准应公开透明，并在收费地点显著位置进行公示，以便车主了解并接受。如果公司未进行公示或公示内容不清晰，也可能引发合法性争议。

3. 路段性质与归属：

   • 马路作为公共资源，其使用权和管理权通常归属于政府或相关部门。如果公司要在马路上收取停车费，需确认该路段是否已由政府或相关部门授权给公司进行管理。
   • 如果路段属于公共停车场或政府划定的停车区域，且公司已获得合法授权，那么其收取停车费的行为可能是合法的。但如果路段并未划定为停车区域或公司未获得授权，那么其收费行为则可能涉嫌违法。

4. 法律后果与维权途径：

   • 如果公司未经授权或超范围收取停车费，车主有权拒绝支付，并可以向当地市场监管部门或城市管理部门进行投诉举报。
   • 如果公司收费行为构成违法，相关部门将依法对其进行处罚，包括但不限于罚款、没收违法所得等。同时，车主也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求公司退还非法收取的停车费等。

建议：

• 对于车主而言，在遇到公司收取停车费时，应首先确认公司是否具备合法资质和收费依据，并要求查看相关公示内容。
• 如果对公司收费行为存在疑问或争议，可以向当地市场监管部门或城市管理部门进行咨询或投诉举报。
• 如有必要，也可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

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