使用他人给的章私自为公司车辆投保，这一行为可能涉及违法，具体需分情况讨论：

1. 若章为真实且有权使用：

   • 如果这枚章是真实的，且给你章的人有权代表公司使用这枚章（例如公司法定代表人或授权代表），并且你使用这枚章的行为是在其授权范围内，那么你的行为本身可能并不直接构成违法。但关键在于，你是否获得了为公司车辆投保的明确授权。若未经授权，即便章是真实的，你的行为也可能构成无权代理，公司有权拒绝承认该保险合同的效力，并可能追究你的相关责任。

2. 若章为伪造或盗用：

   • 如果这枚章是伪造的，或者给你章的人无权代表公司使用这枚章（例如章是偷来的或未经授权取得的），那么你的行为就构成了伪造公司印章或盗用公司印章的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，或者盗用、冒用他人名义，以伪造、变造的方式，在文书、证件、印章上作假，骗取财物，数额较大的，都可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 保险合同效力问题：

   • 无论章的真实性如何，如果你未经公司同意私自为其车辆投保，该保险合同可能因缺乏公司的真实意思表示而被认定为无效。公司有权拒绝履行该合同，并可能要求你赔偿因此造成的损失。

建议：

• 在进行任何涉及公司印章的行为前，务必确保获得公司的明确授权。
• 如果发现印章被伪造或盗用，应立即向公安机关报案，并通知相关公司。
• 对于已经发生的私自投保行为，建议尽快与公司沟通，说明情况，并寻求解决方案，以避免可能的法律纠纷和损失。

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