结论前置：拿着别人给的别的公司的章去给车辆投保，这一行为很可能构成违法，具体违法情形及后果需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 伪造或使用伪造印章的法律后果：

   • 如果所使用的“别的公司的章”是伪造的，或者虽然不是伪造但未经该公司授权而擅自使用，那么这一行为可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪的规定。根据该法条，伪造公司印章的，可能会被处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
   • 即便不构成刑事犯罪，使用伪造或未经授权的印章进行投保，也可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，具体依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。

2. 保险欺诈的法律后果：

   • 使用他人公司的印章进行投保，如果目的是为了骗取保险金，那么这一行为还可能构成保险欺诈。根据《中华人民共和国刑法》中关于保险诈骗罪的规定，进行保险诈骗活动，数额较大的，可能会被处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。

3. 民事责任：

   • 除了刑事和行政责任外，使用他人公司的印章进行投保还可能引发民事责任。如果因此给保险公司或其他第三方造成损失，使用者可能需要承担赔偿责任。

建议与后续行动：

• 立即停止行为：如果你已经或打算进行此类行为，应立即停止，以避免进一步的法律风险。
• 咨询专业意见：如果你对印章的使用、保险投保等法律问题存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
• 合规操作：在未来的保险投保或其他法律行为中，确保使用合法、有效的印章，并遵守相关法律法规和保险公司的规定。

总结：拿着别人给的别的公司的章去给车辆投保，这一行为存在严重的法律风险，可能构成刑事犯罪、行政违法或承担民事责任。因此，我强烈建议你避免此类行为，并在有法律疑问时及时向我咨询。