公司不给盖章买保险的行为不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 合同成立与生效

• 根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条：“依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外”。购车合同作为双方意思表示一致的产物，一旦依法成立即具有法律效力。若公司拒绝在购车合同上盖章，可能导致合同未成立或未生效，进而影响后续保险购买等事宜。然而，在本题中，我们假设购车合同已经成立且生效，只是公司在保险购买环节不予配合。

二. 保险购买责任

• 购车后，为车辆购买保险是车主的义务，也是保障车辆及第三方权益的重要措施。若车辆仍登记在公司名下，但公司拒绝协助办理保险手续，实际上构成了对车主合法权益的侵害。
• 尽管法律未直接规定公司必须为车主盖章购买保险，但根据合同法的一般原则，当事人应当遵循诚实信用原则，按照约定全面履行自己的义务。公司拒绝盖章的行为违反了这一原则。

三. 法律责任

• 若因公司拒绝盖章导致车辆无法购买保险，进而发生交通事故造成损害，公司可能需要承担一定的法律责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由相关责任人赔偿。若公司因拒绝盖章而被视为责任人之一，则可能需承担相应的赔偿责任。

综上所述，公司不给盖章买保险的行为不合法，违反了合同法的诚实信用原则及购车合同的约定。我建议车主与公司进行沟通协商，要求公司履行其义务协助办理保险手续。如协商无果，车主可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。