核心结论：车辆被担保公司拖走两年，您需要先明确拖车原因，再根据不同情况采取相应措施，包括与担保公司协商、通过法律途径解决或处理车辆状态问题。以下是具体分析：

1. 明确拖车原因

   • 债务违约：担保公司拖车最常见的原因是您未能按时偿还与担保公司相关的债务（如车贷）。此时，您需要确认债务的具体情况，包括欠款金额、逾期时间等。
   • 合同条款：检查您与担保公司签订的合同，确认其中是否有关于车辆拖走的条款，以及这些条款是否合法合规。

2. 与担保公司协商

   • 沟通还款计划：如果拖车是由于债务违约，您可以尝试与担保公司协商，制定一个可行的还款计划，以尽快解决债务问题并取回车辆。
   • 了解车辆状态：询问担保公司车辆的现状，包括是否已被拍卖、是否完好无损等，以便您做出进一步决策。

3. 法律途径解决

   • 确认拖车合法性：如果担保公司未经合法程序拖走您的车辆（如未提前通知、未取得法院判决等），您有权通过法律途径维护自己的权益。
   • 提起诉讼：您可以向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆或赔偿损失。在此过程中，您需要提供相关证据，如购车合同、贷款合同、拖车通知等。
   • 报警处理：如果担保公司的行为涉嫌违法（如盗窃、侵占等），您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

4. 处理车辆状态问题

   • 车辆拍卖：如果车辆已被担保公司拍卖，您需要了解拍卖的具体情况，包括拍卖价格、买受人信息等。如果拍卖价格低于市场价值，您可能有权要求担保公司赔偿差额。
   • 车辆损毁或丢失：如果车辆在担保公司保管期间损毁或丢失，您有权要求担保公司承担相应的赔偿责任。

5. 预防措施

   • 定期审查合同：定期审查您与担保公司签订的合同，确保自己了解并遵守合同条款。
   • 及时沟通：如果遇到还款困难或其他问题，及时与担保公司沟通，寻求解决方案，避免问题恶化。

行动建议：

• 立即与担保公司取得联系，了解拖车原因和车辆现状。
• 仔细审查与担保公司签订的合同，确认自己的权利和义务。
• 如果认为担保公司的行为违法或不当，及时咨询并寻求法律帮助。
• 根据实际情况，制定合适的解决方案，包括还款、协商、诉讼等。