若车辆已被担保公司合法拖走，您可按以下步骤处理：

1. 核实拖车合法性

   • 查看合同条款：检查您与担保公司签订的《担保合同》或《借款合同》，确认其中是否明确约定“逾期还款时担保公司有权拖车”的条款。若合同无此约定，担保公司行为可能涉嫌违法，您可据此主张权利。
     
   • 确认拖车程序：担保公司拖车前通常需履行通知义务（如短信、电话或书面通知），且拖车过程不得侵犯您的合法权益（如不得损坏车辆、不得在非公共场所强行拖车）。若担保公司未履行通知义务或程序违法，您可要求其承担侵权责任。
     

2. 与担保公司协商解决

   • 联系担保公司：主动与担保公司沟通，了解拖车具体原因（如逾期还款、合同违约等），并要求其提供拖车的合法依据（如合同条款、通知记录等）。
     
   • 协商还款或赎回车辆：若因逾期导致拖车，您可与担保公司协商还款方案（如延期还款、分期还款），并要求其归还车辆。若担保公司要求支付高额拖车费、违约金等，您需核实费用是否合理（如是否超过法定标准或合同约定）。
     

3. 通过法律途径维权

   • 投诉举报：若担保公司存在违法行为（如非法拖车、暴力拖车、扣押车辆后要求支付不合理费用等），您可向当地公安机关报案，或向市场监管部门、银保监会等投诉举报。
     
   • 提起诉讼：若协商无果，您可向法院起诉担保公司，要求其返还车辆、赔偿损失（如车辆损坏、误工费等），并主张合同无效或撤销（如合同存在欺诈、胁迫等情形）。
     

若车辆被非法拖走（如无合同依据、未履行通知义务等），您可立即采取以下措施：

1. 报警处理：向公安机关报案，说明车辆被非法拖走的情况，要求公安机关立案调查。
   
2. 固定证据：保存拖车现场照片、视频、通话记录、短信等证据，以证明担保公司的违法行为。
   
3. 起诉返还车辆：向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求担保公司立即返还车辆，并赔偿因非法拖车造成的损失。
   

温馨提示：车辆被拖走后，切勿与担保公司发生冲突或私自取回车辆，以免激化矛盾或承担法律责任。建议优先通过协商或法律途径解决，必要时可联系我进一步分析合同条款或制定维权方案。