核心结论：车被担保公司拖走，通常是因为您可能存在未履行与担保公司之间的合同义务（如未按时偿还贷款等），但担保公司的拖车行为也需在法律允许范围内进行。您可以按照以下步骤处理：

1. 核实拖车原因：

   • 首先，您需要联系担保公司，了解他们拖走车辆的具体原因。这通常是因为您未能按照合同约定履行还款义务或其他相关责任。
   • 要求担保公司提供详细的拖车依据，包括合同条款、违约通知等，以便您了解自己的违约情况及担保公司的权利来源。

2. 评估拖车行为的合法性：

   • 根据《民法典》等相关法律法规，担保公司在行使权利时必须遵守法律规定，不得侵犯您的合法权益。
   • 如果担保公司未经合法程序（如未提前通知、未取得法院或相关部门的许可）擅自拖走车辆，可能构成违法行为，您有权要求其返还车辆并赔偿损失。

3. 协商解决方案：

   • 在了解拖车原因和评估合法性后，您可以与担保公司进行协商，寻求解决方案。
   • 如果您确实存在违约情况，可以与担保公司协商还款计划或其他补救措施，以尽快恢复车辆的正常使用。
   • 如果担保公司的拖车行为存在违法之处，您可以要求其立即返还车辆，并考虑通过法律途径维护自己的权益。

4. 寻求法律援助：

   • 如果协商无果，或者您认为担保公司的行为严重侵犯了您的权益，您可以考虑寻求法律援助。
   • 您可以咨询我，详细描述情况，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助，包括但不限于起草法律文书、代理诉讼等。

5. 注意保留证据：

   • 在整个处理过程中，您需要注意保留相关证据，如与担保公司的沟通记录、拖车现场的照片或视频、合同文件等。
   • 这些证据将有助于您在后续协商或法律程序中维护自己的权益。