结论：醉驾小事故逃逸后取得谅解书，并不意味着一定不会被起诉，但取得谅解书是一个重要的从轻情节，可以在一定程度上增加不被起诉的可能性。具体不被起诉的希望大小，需结合案件的具体情况、逃逸的严重程度、醉驾的酒精含量以及当地司法实践等因素综合判断。
分析说明：
醉驾与逃逸的法律性质：
- 醉驾：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
- 逃逸：在交通事故发生后，为逃避法律追究而逃跑的行为，可能构成交通肇事逃逸，根据情节轻重，可能面临更严厉的刑事处罚。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面材料。
- 在刑事诉讼中，谅解书是一个重要的量刑情节，可以体现犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和社会危害性的降低。
不被起诉的可能性分析：
- 案件具体情况：如果醉驾行为未造成严重后果，逃逸行为也未导致更严重的危害结果，且犯罪嫌疑人或被告人有真诚的悔罪表现，取得谅解书后，不被起诉的可能性会相对较大。
- 逃逸的严重程度：如果逃逸行为导致事故后果扩大，如造成人员重伤或死亡，即使取得谅解书，也难以完全免除刑事责任。
- 醉驾的酒精含量：酒精含量越高，说明醉驾的严重程度越大，这也会影响不被起诉的可能性。
- 当地司法实践：不同地区的司法实践可能存在差异，对醉驾逃逸案件的处理态度也可能不同。因此，需要结合当地的具体情况来判断。
法律建议：
- 积极配合调查：在事故发生后，应立即停车，保护现场，并积极配合警方的调查工作。
- 真诚悔罪：表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿受害方的损失，并争取取得谅解书。
- 咨询专业律师：由于醉驾逃逸案件涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
- 关注当地司法实践：了解当地对醉驾逃逸案件的处理态度和司法实践，以便更好地评估不被起诉的可能性。
后续行动与可能后果：
- 如果案件被移送审查起诉，犯罪嫌疑人或被告人及其辩护律师可以积极与检察机关沟通，提交谅解书等从轻情节的材料，争取不起诉或减轻处罚。
- 如果最终被起诉并定罪，犯罪嫌疑人或被告人将面临拘役、罚金等刑事处罚，并可能留下犯罪记录，影响未来的生活和工作。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如醉驾行为未造成任何后果，且逃逸行为也未被发现或未导致更严重的危害结果，犯罪嫌疑人或被告人可能面临较轻的处罚或甚至不被起诉。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
关联法律法规：
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释：关于量刑情节、不起诉条件等规定。
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