醉驾有事故责任认定书同等责任但未取得谅解书，仍然存在不起诉的可能性，但这种可能性相对较低，且需要满足一定的条件。以下从多个角度为你详细分析：

不起诉的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在醉驾案件中，若要实现不起诉，通常需要考虑的是酌定不起诉，即犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

1. 犯罪情节轻微：醉驾本身属于危险驾驶罪，但若血液酒精含量较低、未造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失）、认罪态度好等，可能被视为犯罪情节轻微。
2. 不需要判处刑罚或免除刑罚：这通常涉及到犯罪嫌疑人的个人情况，如初犯、偶犯、有自首或立功表现、积极赔偿并取得谅解等。虽然你提到未取得谅解书，但其他因素仍可能影响不起诉的决定。

事故责任认定书同等责任的影响

事故责任认定书同等责任意味着在交通事故中，醉驾者与其他方承担相同的责任。这并不影响醉驾行为本身的违法性，但可能在一定程度上影响对醉驾者犯罪情节的评估。如果醉驾者在事故中并未造成严重后果，且其他情节轻微，那么同等责任可能不会成为不起诉的障碍。

未取得谅解书的影响

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，通常表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚。虽然谅解书不是不起诉的法定条件，但在实践中，取得谅解书往往有助于犯罪嫌疑人或被告人获得更轻的处罚或不起诉的决定。然而，未取得谅解书并不意味着绝对不能不起诉，如果其他条件满足，如犯罪情节轻微、认罪态度好等，人民检察院仍有可能作出不起诉决定。

实际操作中的考量

在实际操作中，人民检察院在决定是否不起诉时，会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、认罪态度、悔罪表现等。如果醉驾者能够积极配合调查、认罪认罚、有悔罪表现，且其他情节轻微，那么即使未取得谅解书，也有可能获得不起诉的决定。

建议

1. 积极配合调查：醉驾者应积极配合公安机关和人民检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 认罪认罚：醉驾者应认罪认罚，表示愿意接受法律的制裁，并表现出真诚的悔罪态度。
3. 寻求法律帮助：醉驾者可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，从而制定更合适的应对策略。

最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，不起诉的决定需要由人民检察院根据具体情况作出。因此，如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。