结论：醉驾小事故取得谅解书后，检察院并不一定会不起诉，是否起诉取决于案件的具体情况和法律条款的适用。

详细分析：

1. 醉驾的法律性质：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国刑法》的行为，通常构成危险驾驶罪。在醉驾导致小事故的情况下，除了可能构成危险驾驶罪外，如果事故造成了人员伤亡或财产损失，还可能涉及交通肇事罪等其他罪名。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是肇事者与受害者或其家属之间达成的一种书面和解协议，表明肇事者对自己的行为表示悔过，并向受害者或其家属道歉，同时承诺进行经济赔偿。
   • 谅解书在法律上具有一定的效力，可以作为检察院从宽处理的一个参考因素，但它并不直接决定检察院是否起诉。

3. 检察院决定是否起诉的依据：

   • 检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有相关因素，包括但不限于犯罪情节、犯罪嫌疑人的态度（如自首、立功）、对社会的危害程度以及是否取得谅解书等。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。然而，这并不意味着所有取得谅解书的案件都会不起诉。

4. 醉驾小事故的具体考量：

   • 在醉驾小事故中，如果事故后果不严重，且肇事者积极履行民事赔偿责任并取得了被害人或其家属的充分谅解，同时肇事者没有其他从重处罚的情节（如酒驾前科、特殊路段醉驾等），那么检察院在考虑是否起诉时，可能会将谅解书作为从宽处理的一个因素。
   • 但是，如果醉驾行为情节严重，如血液酒精含量极高、存在多次酒驾前科、在特殊路段或时段醉驾等，或者事故造成了较为严重的后果（如人员重伤、死亡或重大财产损失），那么即使取得谅解书，检察院也可能依法提起公诉。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及醉驾小事故并取得了谅解书，建议尽快咨询我，了解案件的具体情况和法律条款的适用。
• 同时，应积极配合司法机关的调查和处理工作，展现良好的悔罪态度，以争取更好的法律结果。
• 无论案件结果如何，都应深刻认识到醉驾的危害性，遵守交通法规，不再酒后驾车。