针对您提出的“醉驾已经取得谅解书检察院怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾取得谅解书并不意味着检察院一定不会起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多个因素，包括但不限于醉驾的情节严重程度、犯罪嫌疑人的主观恶性、社会危害性以及是否取得了受害人的谅解等。

检察院起诉的流程与考量因素

1. 案件材料审查： 醉驾案件到检察院后，公诉部门会对公安机关移送的案件材料进行全面审查。这包括醉驾的相关证据，如血液酒精检测报告、现场勘查笔录、行车记录仪视频等。

2. 证据合法性、真实性和关联性核实： 检察院会核实这些证据的合法性、真实性和关联性，确保案件符合起诉条件。如果证据确凿，且醉驾行为构成犯罪，检察院将依法提起公诉。

3. 谅解书的作用： 谅解书在醉驾案件中是一个可考量的从轻情节，但它并非不起诉的决定性因素。如果醉驾情节显著轻微，危害不大，且犯罪嫌疑人已经取得了受害人的谅解，检察院可能会考虑酌定不起诉。然而，如果醉驾情节严重，如血液酒精含量远超标准、驾车时有超速或其他危险行为，即便有谅解书，检察院也大概率会起诉。

4. 综合全案判断： 最终是否起诉，检察院会综合全案事实、证据、情节等多方面因素进行判断。这包括醉驾的地点、时间、是否造成事故或人员伤亡、犯罪嫌疑人的认罪态度等。

具体案例分析

以您提到的小胡为例，他醉酒后驾车与小许的车辆发生轻微碰撞，并获得了小许的谅解书。然而，警方调查发现小胡血液酒精含量远超标准，且在驾车时有超速行为。这些情节表明小胡的醉驾行为具有较大的社会危害性，因此即便有谅解书，检察院也大概率会起诉他。

结论与建议

综上所述，醉驾取得谅解书并不意味着检察院一定不会起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多个因素。如果您或您身边的人涉及醉驾案件，并已经取得了受害人的谅解书，建议仍然要积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，认罪悔罪，并争取从轻处理。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。