结论：在醉驾94逃逸轻微事故，有谅解书、认罪态度良好且为初犯的情况下，存在争取缓刑的可能性，但能否成功争取缓刑需综合多方面因素判断，以下从争取缓刑的有利条件、不利因素及具体争取方式为你详细阐述。

有利条件

1. 血液酒精含量相对较低：血液酒精含量为94mg/100ml，相较于一些醉驾案件中酒精含量极高的情形，此含量相对较低。根据相关法律规定，血液酒精含量是判断醉驾情节轻重的重要指标之一，较低的含量在一定程度上表明行为人的主观恶性相对较小，对社会的危害程度相对较低，这为争取缓刑提供了有利的基础。
2. 存在谅解书：取得了事故相对方的谅解书，说明行为人积极弥补了自己的过错，对受害方进行了安抚和赔偿，减少了社会矛盾和不稳定因素。法院在量刑时会考虑这一情节，认为行为人具有一定的悔罪表现和社会责任感，从而更有可能对其适用缓刑。
3. 认罪态度良好：认罪态度良好体现了行为人对自己犯罪行为的认识和悔悟，愿意接受法律的制裁。这表明其人身危险性较小，再次犯罪的可能性较低。法院在量刑时会将认罪态度作为一个重要的考量因素，对于认罪态度好的被告人，往往会给予一定程度的从宽处理，增加适用缓刑的机会。
4. 初犯：作为初犯，说明行为人之前没有违法犯罪记录，一贯表现良好。与有前科劣迹的被告人相比，初犯的主观恶性和社会危害性相对较小，更具有改造的可能性。法院在量刑时会考虑到这一情节，对初犯从轻处罚，这也为争取缓刑提供了有利条件。

不利因素

1. 存在逃逸情节：醉驾后逃逸是一种严重的违法行为，不仅增加了事故处理的难度，还可能对受害方的生命财产安全造成更严重的威胁。逃逸情节表明行为人在犯罪后没有积极承担责任，而是试图逃避法律的制裁，这反映出其主观恶性较大，社会危害性较高。法院在量刑时会将逃逸情节作为重要的加重情节予以考虑，这会对争取缓刑产生一定的不利影响。
2. 醉驾行为本身的危险性：醉驾本身就是一种严重危害公共安全的行为，即使没有造成严重的后果，也具有潜在的危险性。法院在量刑时会充分考虑醉驾行为对公共安全造成的威胁，对醉驾行为予以严厉打击。因此，即使存在上述有利条件，也不能忽视醉驾行为本身的危险性对争取缓刑的不利影响。

具体争取方式

1. 积极配合司法机关的调查和处理：在案件侦查、审查起诉和审判阶段，要积极配合司法机关的工作，如实供述自己的犯罪事实，不得隐瞒、歪曲事实真相。同时，要主动提供相关的证据材料，协助司法机关查明案件事实，这有助于体现自己的认罪态度和悔罪表现，为争取缓刑创造有利条件。
2. 进一步表达悔罪意愿：可以通过书写悔罪书、当庭陈述等方式，进一步表达自己的悔罪意愿和对犯罪行为的认识。在悔罪书中，要详细阐述自己醉驾的原因、逃逸的经过以及对自己行为的认识和悔悟，表明自己愿意接受法律的制裁，并承诺今后不再犯类似的错误。当庭陈述时，要态度诚恳，语言真挚，让法官感受到自己的真诚悔悟。
3. 提供社区矫正评估报告：可以向法院提交社区矫正评估报告，证明自己具备适用社区矫正的条件。社区矫正评估报告通常由居住地的社区矫正机构出具，内容包括被告人的个人情况、家庭情况、社会关系、一贯表现等。如果评估报告显示被告人适合社区矫正，法院在量刑时会考虑这一因素，增加适用缓刑的可能性。
4. 争取检察机关的量刑建议：在审查起诉阶段，可以与检察机关进行沟通，争取检察机关提出适用缓刑的量刑建议。检察机关的量刑建议对法院的判决具有一定的参考作用，如果检察机关能够提出适用缓刑的量刑建议，将为争取缓刑提供有力的支持。在与检察机关沟通时，要充分阐述自己的有利情节和悔罪表现，争取检察机关的理解和支持。