醉驾逃逸后取得谅解书，司法机关仍会依法追究刑事责任，但谅解书可能作为量刑从宽的情节予以考虑。具体处理方式需结合案件事实、法律适用及司法实践综合判断，以下分情况说明：

1. 刑事责任层面：醉驾逃逸的定性

根据《刑法》第133条之一及《道路交通安全法》相关规定：

• 醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）：构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月）并处罚金；
• 逃逸行为：若醉驾后逃逸，可能同时触犯交通肇事罪（如造成事故致人重伤、死亡或财产重大损失），或按危险驾驶罪从重处罚（如未造成严重后果但逃避检查）。

谅解书的作用：
谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪行为人的谅解。在量刑时，司法机关可能将其作为“认罪悔罪态度好”“社会危害性降低”的参考，从而在法定刑幅度内从轻或减轻处罚，但不会免除刑事责任。

2. 量刑从宽的具体情形

根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书可能影响量刑的幅度需结合以下因素：

• 案件情节轻重：
  
  • 若醉驾未造成事故或仅轻微财产损失，逃逸后主动投案并取得谅解，可能适用缓刑或拘役刑期下限；
    
  • 若造成人员伤亡或重大财产损失，谅解书可能仅作为“从轻处罚”情节，难以免除实刑。
• 悔罪表现：
  除谅解书外，犯罪行为人是否自首、立功、积极赔偿损失、认罪认罚等，均会影响量刑结果。
• 司法实践差异：
  不同地区对醉驾逃逸的打击力度不同，例如部分地区对“醉驾+逃逸”实行“零容忍”，谅解书对量刑的减轻作用可能有限。

3. 行政处罚与刑事处罚的衔接

即使取得谅解书，醉驾行为人仍需面临行政处罚：

• 吊销驾驶证：醉驾者驾驶证将被吊销，且5年内不得重新取得（若驾驶营运车辆，则10年内不得重新取得）；
• 罚款：并处1000元以上2000元以下罚款；
• 其他限制：如可能被禁止在一定期限内购买机动车、申请驾驶证等。

4. 实务建议

1. 主动配合调查：逃逸后应尽快投案自首，如实供述事实，避免因逃避侦查加重处罚；
   
2. 积极赔偿损失：通过赔偿被害人损失、道歉等方式争取谅解，并保留书面证据（如赔偿协议、收条、谅解书）；
   
3. 委托律师介入：律师可协助分析案件情节、与检察机关沟通量刑建议，争取从宽处理；
   
4. 关注地方政策：部分地区对醉驾有“首违不罚”“认罪认罚从宽”等政策，可结合具体规定争取权益。

总结：醉驾逃逸后取得谅解书，刑事责任无法完全免除，但可能作为量刑从宽的情节。具体处理需结合案件事实、悔罪表现及司法实践，建议尽快委托律师介入，制定辩护策略以最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。