公司要求换签劳动合同是否合法，主要取决于是否遵循了法定程序、是否基于正当理由、是否损害了劳动者权益以及是否得到了劳动者的同意。以下是对这一问题的详细分析：
合法情形
符合法定程序与正当理由：
- 当公司因经营战略调整、产业转型等客观情况发生重大变化，且按照《中华人民共和国劳动合同法》规定的程序（即与劳动者充分协商并达成一致）进行合同变更时，换签合同是合法的。例如，企业从传统制造向智能制造转型，需调整岗位和工作内容，经与员工协商后换签，此行为具有合法性。
对劳动者权益无损害且获同意：
- 若换签合同未实质性损害劳动者权益，甚至可能提升福利待遇或职业发展空间，并且得到了劳动者的明确同意，则换签合法。如提高工资待遇和福利水平，员工同意后换签为无固定期限劳动合同。
法律法规允许的情况：
- 在特定情况下，如双方协商一致或法律法规允许，可对原合同条款进行修改或补充。这些修改应遵循合法、公平、公正的原则，并确保双方权益得到保障。
非法情形
未经协商一致强行换签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，未经劳动者同意，公司不得单方面变更劳动合同内容。若公司强行要求劳动者换签，尤其是当新条款对劳动者不利时，此行为非法。
以换签损害劳动者权益：
- 公司不得以换签合同为手段规避法律责任、降低用工成本或损害劳动者其他合法权益。例如，为逃避经济补偿而要求员工换签劳务派遣合同，此类行为明显非法。
利用优势地位迫使换签：
- 公司不得利用其优势地位，通过威胁、恐吓、欺骗等手段迫使劳动者换签。任何非自愿的换签都可能导致合同效力受影响，且此类行为非法。
违反法律法规的换签：
- 若换签过程中违反了相关法律法规，如新合同条款违法或未经合法程序，该换签行为同样非法且可能构成违法行为。劳动者有权依法维护自身权益。
法律建议
- 劳动者：在面对公司要求换签合同时，应仔细审查新条款，了解自己的权益是否得到充分保障。如有任何疑问或不满，应及时与公司沟通，寻求解决方案。若公司强行要求换签且损害自身权益，可依法向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 公司：在要求员工换签合同时，应确保遵循法定程序，基于正当理由进行变更，并充分保障劳动者权益。同时，应积极与员工沟通，争取达成一致意见，避免引发劳动纠纷。
总结：公司要求换签劳动合同的合法性取决于多个因素，包括是否遵循法定程序、是否基于正当理由、是否损害劳动者权益以及是否得到劳动者同意。劳动者和公司都应了解相关法律法规，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。