公司从事人员运输是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法运营的情况：

   • 如果公司取得了合法的运输经营许可，比如道路运输经营许可证，并且按照许可的范围和规定进行人员运输，那么这种行为是合法的。例如，一家拥有合法客运资质的运输公司，按照规定的线路、班次和票价进行旅客运输，就是合法的运营行为。
   • 此外，如果公司从事的是内部员工通勤运输，且不涉及对外经营，通常也不需要特别的运输经营许可，但需确保车辆和驾驶员符合安全标准，遵守交通法规。

2. 违法运营的情况：

   • 如果公司未取得合法的运输经营许可，或者超出了许可的范围进行人员运输，那么这种行为就是违法的。比如，一家没有客运资质的公司，擅自从事旅客运输业务，就可能面临交通主管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得、甚至吊销营业执照等。
   • 另外，如果公司在运输过程中存在超载、超速、疲劳驾驶等违法行为，也会受到相应的法律制裁。这些行为不仅危及乘客的安全，也违反了交通法规和安全生产规定。

法律建议：

• 对于公司而言，如果打算从事人员运输业务，务必先了解并遵守相关的法律法规，取得必要的运输经营许可。
• 在运营过程中，要严格遵守交通法规和安全生产规定，确保乘客的安全和舒适。
• 如果遇到法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。

可能的法律后果：

• 违法从事人员运输的公司可能面临交通主管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得、责令停业整顿、吊销营业执照等。
• 如果因违法运输导致交通事故或乘客伤亡，公司还可能承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任的追究。

总之，公司从事人员运输是否违法，取决于是否取得了合法的运输经营许可以及是否遵守了相关的法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。