公司使用客车从事货运活动是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆的使用应当与其登记的使用性质相符。客车设计的主要目的是用于载运乘客，而货车则是专门用于载运货物的。如果公司使用登记为客运性质的车辆从事货运活动，这明显违反了车辆的使用性质规定，因此是违法的。

二、安全角度

客车与货车在结构设计、载重能力、制动性能等方面存在显著差异。客车通常不具备货车那样的载重能力和货物固定装置，使用客车从事货运活动可能导致货物在行驶过程中发生移动或散落，从而引发交通事故，对道路交通安全构成严重威胁。

三、行政处罚角度

对于使用客车从事货运活动的违法行为，交通管理部门有权依法进行处罚。处罚措施可能包括罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等，具体处罚力度会根据违法情节的严重程度而定。

四、实际操作建议

1. 合规运营：公司应当确保所使用的车辆与其登记的使用性质相符，避免使用客车从事货运活动。如果需要从事货运业务，应当购买或租赁符合规定的货车。
2. 加强管理：公司应加强对车辆的管理，确保车辆的使用符合法律法规的要求。同时，应定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态。
3. 培训教育：公司应加强对驾驶员的培训和教育，提高他们的法律意识和安全意识。确保驾驶员了解并遵守相关的法律法规和安全操作规程。

总结与建议：公司使用客车从事货运活动是违法的，不仅违反了法律法规的规定，还可能对道路交通安全构成威胁。因此，我建议公司严格遵守相关的法律法规，确保车辆的使用符合规定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。