公司使用非营运车辆从事营运活动是违法的。具体分析如下：

一. 非营运车辆不得从事营运活动

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》第八条，申请从事客运经营的，应当具备一系列条件，包括有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆、有符合规定条件的驾驶人员、有健全的安全生产管理制度等。这些条件是针对营运车辆和营运活动的具体要求。
• 如果公司使用的车辆并未按照上述条例进行申请和审批，即车辆性质为非营运，那么该车辆就不得从事任何营运活动。否则，将构成违法行为。

二. 违法行为可能面临的后果

• 公司使用非营运车辆从事营运活动，一旦被发现，可能会面临交通运输主管部门的处罚，包括但不限于罚款、责令停业整顿等。
• 此外，如果因非营运车辆从事营运活动导致交通事故或其他损害，公司还可能承担相应的民事赔偿责任。

我建议：公司应严格遵守相关法律法规，确保使用的车辆符合营运要求，并依法办理相关审批手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。