结论：开发商在破产几年后出售小区地下车库是否合法，需根据车库的产权归属、破产程序中的处理情况以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、车库产权归属
产权明确属于开发商：
- 如果地下车库的产权明确归属于开发商，且未在破产程序中作为破产财产进行处置，那么开发商在破产程序结束后，理论上仍有权出售该车库。但需注意，破产程序结束后，开发商的资产和负债情况可能已发生重大变化，出售行为需确保不损害债权人和其他相关方的利益。
产权属于业主共有：
- 根据《民法典》及相关司法解释，如果地下车库作为小区配套设施，其产权应归属于全体业主共有，那么开发商就无权单独出售。在此情况下，开发商的出售行为将构成违法，业主有权通过法律途径维护自身权益。
产权存在争议：
- 如果车库的产权存在争议，如开发商与业主之间就产权归属存在分歧，那么出售行为将更加复杂。在此情况下，应先通过法律途径解决产权争议，明确产权归属后，再考虑出售问题。
二、破产程序中的处理情况
车库已作为破产财产处置：
- 如果在破产程序中，地下车库已被作为破产财产进行处置，如通过拍卖、变卖等方式转让给了第三方，那么开发商在破产程序结束后就无权再出售该车库。此时，如果开发商试图出售，将构成违法。
车库未作为破产财产处置：
- 如果地下车库在破产程序中未被作为破产财产进行处置，且产权明确归属于开发商，那么开发商在破产程序结束后出售车库的行为，在法律上可能是合法的。但同样需确保出售行为不损害债权人和其他相关方的利益。
三、相关法律法规的遵循
遵守《企业破产法》：
- 开发商在破产程序结束后出售资产，需遵守《企业破产法》的相关规定，确保出售行为合法、合规，不损害债权人和其他相关方的利益。
遵守《民法典》及物权相关法规：
- 开发商出售地下车库，还需遵守《民法典》及物权相关法规的规定，确保产权清晰、转让合法。如果车库产权存在争议或未明确归属，出售行为将可能面临法律风险。
四、建议与风险提示
核实产权归属：
- 在购买或考虑购买地下车库前，务必核实车库的产权归属情况，确保产权清晰、无争议。
了解破产程序处理情况：
- 如果开发商曾经历过破产程序，需了解地下车库在破产程序中的处理情况，包括是否作为破产财产进行处置等。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律问题和产权争议，建议在购买或考虑购买地下车库前，咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到保障。虽然此处我作为高澄律师已经给出了一些分析，但具体案件仍需具体分析，你可以直接向我咨询更详细的情况。
注意法律风险：
- 开发商在破产程序结束后出售地下车库，可能面临多种法律风险，包括产权争议、违法出售等。因此，在购买前务必谨慎考虑，并充分了解相关法律风险。