关于农村自留地和承包地在你儿时被父母卖掉能否收回的问题，这需要分情况讨论，且涉及多个法律层面：

1. 土地权属与流转规定

   • 自留地与承包地性质：根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，自留地、宅基地和承包地均属于农民集体所有，农民仅享有使用权，而非所有权。这意味着，农民无权私自买卖这些土地，只能依法流转使用权。
   • 流转限制：土地使用权的流转必须遵循法定程序和条件。对于承包地，通常需经过发包方同意，并办理相关变更登记手续；对于自留地，其流转同样受到严格限制，一般不得随意买卖或转让。

2. 买卖合同的效力

   • 合同无效情形：若你父母在你儿时私自卖掉了自留地和承包地，且未遵循法定程序和条件，那么所签订的买卖合同很可能因违反法律的强制性规定而被认定为无效合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力，双方应返还因合同取得的财产。
   • 返还财产与赔偿损失：在合同无效的情况下，买方应返还土地，而卖方（即你父母）应返还买方支付的款项。若因合同无效给一方造成损失，有过错方还需赔偿对方因此所受到的损失。

3. 收回土地的可能性与限制

   • 收回条件：若买卖合同被认定为无效，且买方未取得合法的土地使用权，那么理论上你有权收回土地。但实际操作中，还需考虑买方是否已对土地进行了改良或建设，以及这些改良或建设是否可逆等因素。
   • 实际障碍：若买方已对土地进行了大量投入，且这些投入已与土地紧密结合，无法轻易分离，那么收回土地可能会面临实际障碍。此外，若买方已取得了合法的土地使用权（尽管这种可能性较小，因为私自买卖通常无法获得合法手续），则收回土地将更加困难。
   • 法律程序：即使你有权收回土地，也需要通过法律程序来实现。这可能包括向法院提起诉讼，要求确认买卖合同无效并返还土地等。

4. 建议与行动步骤

   • 收集证据：首先，你需要收集能够证明土地买卖事实、合同无效以及你作为土地合法使用者（或继承人）身份的相关证据。
   • 咨询专业意见：由于土地纠纷涉及复杂的法律问题和地方政策，建议你咨询当地土地管理部门或专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷和房产纠纷领域），以获取更具体的法律建议和行动方案。
   • 考虑和解或调解：在提起诉讼之前，你也可以考虑与买方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这有助于节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。

总结来说，农村自留地和承包地在你儿时被父母卖掉后能否收回，取决于多个因素，包括买卖合同的效力、买方是否已取得合法土地使用权、土地的实际状况以及法律程序等。因此，我建议你先收集相关证据，并咨询专业律师（或直接向我咨询）以获取更具体的法律建议。