在车辆于辅道行驶，路口有车辆驶出并发生交通肇事的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定是哪一方责任。以下是从不同角度进行的分析：

1. 辅道车辆的责任：

   • 如果辅道车辆在行驶过程中未遵守交通规则，如超速、未注意观察路口情况、未让行主道车辆等，导致与驶出路口的车辆发生碰撞，那么辅道车辆可能承担主要或全部责任。
   • 辅道车辆有义务确保在接近路口时减速慢行，观察并判断路口情况，确保安全后再通过。如果未履行这一义务，将可能被视为有过错。

2. 驶出路口车辆的责任：

   • 如果驶出路口的车辆在驶出时未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察辅道车辆情况、突然驶出等，导致与辅道车辆发生碰撞，那么驶出路口的车辆可能承担主要或全部责任。
   • 驶出路口的车辆有义务确保在驶出前充分观察路口情况，确保安全后再驶出。如果未履行这一义务，同样可能被视为有过错。

3. 双方共同责任的情况：

   • 在某些情况下，双方车辆可能都存在过错行为，如辅道车辆超速且未注意观察，同时驶出路口的车辆也未打转向灯且未观察辅道车辆情况。在这种情况下，双方可能都需要承担一定的责任，具体责任比例将根据双方过错的程度和因果关系来确定。

4. 其他可能影响责任划分的因素：

   • 除了双方车辆的过错行为外，还有其他因素可能影响责任划分，如路口是否有交通信号灯、交通标志或标线等。如果路口有明确的交通信号灯或标志标线指示，那么双方车辆应遵守这些指示进行行驶。如果违反指示导致事故发生，那么违反指示的一方将可能承担更大的责任。
   • 另外，如果事故发生时存在其他特殊情况，如天气恶劣、道路状况不佳等，这些因素也可能对责任划分产生一定影响。

法律建议：

• 在发生交通肇事时，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查和处理。
• 交警将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。
• 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供更全面的解答。