在厂区出口与辅道交汇处发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任划分问题的详细分析：

1. 交通规则与信号灯情况：

   • 如果交汇处设有交通信号灯，那么责任划分将主要依据信号灯的指示。例如，如果一方车辆违反信号灯指示（如闯红灯）导致碰撞，那么该方通常将承担主要或全部责任。
   • 若没有交通信号灯，则需依据其他交通规则和常识来判断，比如“转弯让直行”的原则。如果一方在转弯时未让直行车辆先行，导致碰撞，那么转弯车辆可能需承担主要责任。

2. 车辆行驶状态与速度：

   • 碰撞发生时，双方车辆的行驶状态（如是否超速、是否违规变道等）也是责任划分的重要考虑因素。例如，如果一方车辆超速行驶导致无法及时避让，从而引发碰撞，那么超速车辆可能需承担相应责任。
   • 另外，如果一方车辆在碰撞前存在违规变道、逆行等行为，这些行为也将成为责任划分的重要依据。

3. 驾驶员注意义务与观察情况：

   • 驾驶员在行驶过程中有义务注意观察周围环境，确保行车安全。如果一方驾驶员因疏忽大意（如未观察路况、未注意其他车辆动态等）导致碰撞，那么该驾驶员可能需承担一定责任。
   • 特别是在厂区出口与辅道交汇处，驾驶员更应提高警惕，注意观察并遵守交通规则，以避免事故发生。

4. 道路条件与设施情况：

   • 道路条件（如路面状况、视线遮挡等）和设施情况（如交通标志、标线是否清晰等）也可能对责任划分产生影响。例如，如果因道路条件不佳或设施缺失导致碰撞，那么相关管理部门或道路建设单位可能需承担一定责任。但这种情况相对较少，且通常需要具体证据支持。

法律建议：

• 在发生碰撞后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
• 如有条件，可拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
• 在责任划分过程中，应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
• 如果对责任划分有异议，可在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

可能后果：

• 根据责任划分结果，双方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
• 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），还可能涉及刑事责任问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。