在车辆于辅道上行驶，被其他车辆撞上的情况下，责任归属需根据具体的事故情形和交通法规来判断，无法直接给出确定的责任划分，但可以分情况讨论：
辅道车辆正常行驶，主道车辆违规进入辅道并发生碰撞：
- 如果辅道上的车辆是在正常行驶，且没有违反任何交通规则，而主道上的车辆违规进入辅道（如未观察辅道情况、未减速让行等），并与辅道车辆发生碰撞，那么主道车辆通常应承担主要或全部责任。
辅道车辆存在违规行为，如逆行、超速等：
- 如果辅道上的车辆存在逆行、超速、未按规定让行等违规行为，并与正常行驶的主道车辆发生碰撞，那么辅道车辆可能因自身的违规行为而承担部分或全部责任。
双方车辆均存在违规行为：
- 如果双方车辆在事故发生时均存在违规行为，如辅道车辆超速且主道车辆未观察辅道情况，那么责任可能根据双方违规行为的严重程度和因果关系进行划分，可能是双方各承担一部分责任。
特殊情况，如辅道车辆突然变道或停车：
- 如果辅道上的车辆在行驶过程中突然变道或停车，且未给予其他车辆足够的反应时间，导致主道车辆与其发生碰撞，那么辅道车辆可能因突然变道或停车的行为而承担主要责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在行驶过程中应遵守交通规则，确保行车安全。在辅道行驶时，车辆应特别注意观察主道车辆的动态，确保安全后再进行变道或行驶。
- 在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行事故处理。交警会根据现场勘查、证人证言等证据来认定事故责任。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在收到事故责任认定书后按照法定程序进行复核或提起诉讼。
可能后果：
- 根据事故责任的划分，责任方可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用、误工费等经济损失。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结与进一步思考：
- 在辅道行驶时，务必遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果发生交通事故，应保持冷静，及时报警并等待交警处理。
- 对事故责任认定有异议时，可以寻求法律途径进行解决。
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