针对您提出的“员工在公司办理退休后，公司继续留用要怎么签合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，已退休员工与公司之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为退休员工已经享受了养老保险待遇，再次被聘用时，与用人单位之间形成的是一种经济关系，即劳务关系。因此，公司应与退休员工签订的是劳务合同，而非劳动合同。
在签订劳务合同时，有以下几个关键要点需要注意：
合同双方信息：
- 劳务合同中应详细写明公司的名称、法定代表人、地址及联系方式。
- 同时，也要写明退休员工的姓名、身份证号、家庭住址和联系电话，确保双方身份明确无误。
劳务工作内容：
- 清晰界定退休员工的具体工作职责、工作任务和工作要求。
- 例如，如果退休员工被返聘担任技术顾问，那么合同中应明确其在技术指导、问题解决等方面的具体职责。
劳务报酬及支付方式：
- 明确劳务报酬的具体金额、支付周期（如按月、按季度支付）和支付方式（如银行转账）。
- 如果有奖金、补贴等额外收入，也应在合同中约定发放条件。
工作时间和休息休假：
- 规定退休员工的工作时间安排，包括每天工作小时数、每周工作天数等。
- 同时，明确其享有的休息休假权利，如法定节假日、年假等，并约定请假流程和相应规定。
劳务保护和劳务条件：
- 公司需为退休员工提供必要的劳务保护和劳务条件，确保其工作过程中的安全与健康。
- 例如，为从事体力劳动的退休员工提供劳动防护用品，为在特殊环境工作的退休员工提供防护措施。
合同期限与终止条件：
- 明确劳务合同的起始日期和结束日期，或约定以完成特定工作任务为合同期限。
- 同时，明确合同终止的条件和程序，确保双方权益得到保障。
保密和竞业限制条款：
- 如果工作涉及公司商业秘密、技术秘密等，应在合同中约定退休员工的保密义务和竞业限制要求。
- 包括保密信息范围、保密期限、违约责任及竞业限制的范围、期限和补偿标准等。
在签订劳务合同前，公司还需要做好以下准备工作：
- 确认退休状态：查看退休员工提供的退休证明或社保记录，确认其确实已经退休并享受基本养老保险待遇。
- 健康检查：为确保退休员工能够适应工作强度和环境，公司可要求其进行入职前的健康检查。
- 个人资料归档：收集退休员工的相关资料并归档，包括退休证明、身份证复印件、学历证书、专业资格证书复印件等。
最后，如果公司与退休员工之间发生纠纷，应首先通过友好协商解决。协商不成的，可依法向有关部门申请调解或仲裁，甚至提起诉讼。在此过程中，双方应遵守相关法律法规，确保自身行为的合法性和有效性。
综上所述，已退休员工与公司之间签订的是劳务合同，双方在签订合同时应明确各自的权利和义务，并遵循相关法律法规和注意事项，以确保合同的合法性和有效性。希望这些解答能对您有所帮助。