退休后公司留用，应签订劳务合同而非劳动合同，这主要基于退休人员已享受养老保险待遇或领取退休金，不具备建立劳动关系的主体资格。以下从多个角度详细分析两者的区别：
一、法律依据与合同性质
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着退休人员与原用人单位的劳动合同关系自然终止。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条明确，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。
合同性质：
- 劳动合同：是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。它具有法定性，受《劳动法》《劳动合同法》等调整，双方存在隶属关系。
- 劳务合同：是平等主体之间提供劳务的协议，主要受《民法典》调整，遵循意思自治原则。双方基于合同约定提供服务与报酬，不存在隶属关系。
二、保障与风险
社保缴纳：
- 劳动合同下，用人单位需为劳动者缴纳社保。但退休返聘人员已享受养老保险待遇，无法再参加社保。
- 劳务合同下，用人单位无需为退休返聘人员缴纳社保，但可通过购买商业保险（如雇主责任险）来降低用工风险。
解除合同：
- 劳动合同解除受到诸多限制，如需符合法定情形、提前通知、支付经济补偿等。
- 劳务合同解除相对灵活，双方可在合同中约定解除条件和方式。只要不违反法律规定，即可按照约定解除合同，一般无需支付经济补偿。
权利义务：
- 劳动合同中，公司需为员工提供福利待遇，如带薪休假、加班费等。
- 劳务合同中，公司通常只需支付约定的报酬，无需承担其他额外义务。但双方可以在合同中约定其他权益，如提供必要的工作条件、支付加班费等。
三、争议解决与税收影响
争议解决方式：
- 劳动合同纠纷需先经过劳动仲裁，对仲裁结果不服的，再提起诉讼。
- 劳务合同纠纷则可直接通过诉讼方式解决，无需经过劳动仲裁程序。
税收影响：
- 不同的合同类型可能对税收政策产生影响。例如，劳务报酬所得可能需要缴纳个人所得税，而工资薪金所得也有相应的税收政策。具体税收政策需咨询税务部门或专业人士以确保合规。
四、针对退休返聘人员的建议
- 考虑人员性质：若退休返聘人员仅希望以灵活的方式为公司提供服务，并获取相应的报酬，而不关心其他福利待遇，劳务合同是更合适的选择。
- 评估风险与责任：劳务合同下，公司的责任相对较轻，主要依据合同约定履行义务。这有助于降低法律风险和经济负担。
- 确保合同条款合法有效：无论选择哪种合同类型，都应确保合同条款的合法性与有效性。合同内容应明确双方的权利和义务，避免模糊不清的条款导致争议。如有需要，可以咨询专业律师的意见以避免潜在的法律风险。
综上所述，退休后公司留用应签订劳务合同而非劳动合同。这既符合法律法规要求，又能更好地平衡双方的权益。在实际操作中，应根据具体情况和法律法规的变化进行灵活调整，并确保合同条款的合法性与有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。