公司安排常规体检的合法性，需要结合具体情况来分析，特别是要区分常规体检与职业健康检查的不同。

首先，常规体检，通常是通过医学手段和方法对受检者进行身体检查，目的是了解受检者的健康状况，早期发现疾病线索和健康隐患。这种体检是普遍性的，不针对特定的工作环境或职业病危害因素。

而职业健康检查，则是针对从事接触职业病危害作业的劳动者进行的。根据《中华人民共和国职业病防治法》的规定，用人单位有义务组织从事接触职业病危害作业的劳动者进行上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。这种检查的目的是筛查职业病、疑似职业病以及职业禁忌症，具有更强的针对性、特异性和强制性。

如果公司安排的是常规体检，但劳动者从事的是接触职业病危害的作业，那么这种常规体检并不能替代职业健康检查。因为常规体检可能无法准确识别出劳动者因接触职业病危害因素而可能产生的健康影响和健康损害。在这种情况下，公司如果仅安排常规体检而未进行职业健康检查，就可能违反了《中华人民共和国职业病防治法》的相关规定。

如果公司安排的是符合法律规定的职业健康检查，那么这种安排就是合法的。因为职业健康检查是用人单位的法定义务，也是保护劳动者健康权益的重要措施。

此外，如果公司未按照法律规定组织职业健康检查，或者安排未经职业健康检查的劳动者从事接触职业病危害的作业，还可能面临卫生行政部门的行政处罚，包括责令限期治理、罚款等。

总结来说：公司安排体检的合法性取决于体检的性质和劳动者的作业环境。对于从事接触职业病危害作业的劳动者，公司必须按照法律规定组织职业健康检查，而不能仅安排常规体检。这样做不仅是为了遵守法律法规，更是为了保护劳动者的健康权益，避免不必要的法律纠纷和损失。