在判断停车起步事故责任时，主要依据的是事故发生的具体情况以及各方的行为对事故发生所起的作用和过错程度。以下是一些常见的判断角度和情况分析：
起步方责任：
- 未观察路况：如果起步方在起步前未充分观察周围交通情况，如未查看后视镜、未打转向灯或未确保安全距离，导致与后方来车发生碰撞，那么起步方通常需要承担主要或全部责任。
- 违规操作：起步方若存在违规操作，如突然起步、急加速或未按照交通信号灯指示起步等，也可能被认定为责任方。
后方车辆责任：
- 未保持安全距离：如果后方车辆未与前车保持足够的安全距离，导致前车起步时无法及时避让而发生碰撞，那么后方车辆可能需要承担部分或全部责任。
- 超速行驶：后方车辆若超速行驶，也可能因无法及时制动而与起步方发生碰撞，此时后方车辆需承担相应责任。
双方都有过错：
- 在某些情况下，事故可能由双方都有过错导致。例如，起步方未充分观察路况，同时后方车辆也未保持安全距离或超速行驶。此时，事故责任可能根据双方的过错程度进行划分，如起步方承担主要责任，后方车辆承担次要责任，或者双方承担同等责任。
特殊情况：
- 第三方因素：如果事故是由第三方因素（如路面湿滑、障碍物等）导致，且双方均无过错，那么可能需要根据具体情况进行责任划分，或者认定双方均无责任。
- 不可抗力：在极端天气条件下（如暴雨、大雪等），如果事故是由不可抗力因素导致，且双方均已采取合理措施避免事故发生，那么可能无需承担责任。
在判断责任时，还需要考虑以下因素：
- 证据收集：事故现场的照片、视频、证人证言等证据对于判断责任至关重要。因此，在事故发生后，应尽快收集并保存相关证据。
- 交通法规：根据当地的交通法规，判断各方行为是否合规。例如，是否遵守了交通信号灯、是否保持了安全距离等。
- 专业鉴定：在必要时，可以委托专业机构进行事故鉴定，以更准确地判断责任。
法律建议：
- 在发生停车起步事故后，应立即停车并保护现场，同时报警并等待交警到来处理。
- 尽可能收集并保存相关证据，如照片、视频、证人证言等。
- 在交警到达现场后，如实陈述事故经过，并配合交警进行调查。
- 如果对事故责任有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序进行复核或提起诉讼。
最后，需要强调的是，每个事故的具体情况都是独特的，因此责任判断也需要根据具体情况进行。如果你遇到了停车起步事故责任判断的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。