车辆起步发生事故的责任划分需根据具体情况综合判断，并非起步车辆必然承担全部责任。以下从不同角度分析责任划分情况：

一、起步车辆可能承担全责或主责的情形

1. 未履行观察义务
   起步前，驾驶员有义务通过后视镜、转头观察等方式确认周围交通状况。若因未观察导致与正常行驶的车辆、行人发生碰撞（如停车场内未查看后方直接起步），通常会被认定为起步车辆全责。

2. 违反交通信号或标志
   在有交通信号灯控制的路口，若起步车辆闯红灯、闯黄灯（部分地区视同闯红灯），或违反禁止标志、标线规定（如禁止左转路口强行起步左转），与横向正常通行车辆发生碰撞，起步车辆需承担全部责任。

3. 强行加塞或违规变道
   在道路行驶中，若起步车辆为赶时间强行插入其他车道，影响正常通行车辆导致碰撞（如拥堵路段不按顺序排队强行加塞），一般会被认定为全责。

二、非起步车辆承担责任或双方分担责任的情形

1. 对方存在严重违规行为
   若起步时对方车辆存在逆行、超速、酒驾、毒驾等严重违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因（如起步车辆正常行驶，对面车辆逆行高速驶来导致碰撞），对方需承担主要甚至全部责任。

2. 双方均有过错
   当起步车辆和对方车辆都存在过错行为时（如起步车辆未观察后方，同时对方车辆超速且未保持安全距离），双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任。具体比例由交通管理部门或法院根据双方过错对事故发生的作用大小确定。

三、责任划分的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
   机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照下列规定承担赔偿责任：

   • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
     
   • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条
   机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守以下让行规则：

   • 有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
     
   • 没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
     
   • 转弯的机动车让直行的车辆先行。

四、特殊情况下的责任划分

1. 不可抗力或意外因素
   若事故是由突发自然灾害（如地震、洪水）、道路突然塌陷等不可抗力因素，或车辆突发机械故障且驾驶员无法避免（如刹车系统突然失灵）导致的，责任认定会更加复杂，不一定会认定起步车辆全责。

2. 证据不足或无法查明原因
   若事故现场证据不足（如无监控录像、目击证人），无法准确查明原因和双方过错，交警部门可能出具道路交通事故证明，载明事实但不认定责任。此时，当事人可通过民事诉讼等方式由法院确定责任。

五、建议与注意事项

1. 保留现场证据
   发生事故后，应立即停车保护现场，拍照或录像记录车辆位置、损坏情况、交通标志等，并尽快报警。

2. 配合调查工作
   如实向交警陈述事故经过，提供相关证据材料（如行车记录仪视频），避免隐瞒或虚构事实。

3. 及时咨询专业律师
   若对责任划分有异议，或事故涉及人员伤亡、重大财产损失，建议及时咨询律师，了解自身权益和维权途径。

总结：车辆起步发生事故的责任划分需综合考虑路况、天气、车辆状态、驾驶员操作、交通规则等多方面因素。最终责任归属应由交通管理部门或法院根据实际情况出具的责任认定书为准。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业法律意见。