车辆起步事故责任认定需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：

1. 起步车辆全责或主责的情况

   • 未按规定让行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，起步车辆在进入路口前应停车瞭望，让右方道路直行的来车先行。若起步车辆未遵守此规定，导致与直行车辆发生碰撞，通常会被认定为承担全部或主要责任。例如，在无交通信号灯控制的交叉路口，起步车辆转弯时未让直行车先行，发生碰撞时，起步车负全责。
   • 起步操作不当：起步车辆若加速过猛、急打方向盘等导致碰撞，也应承担全部或主要责任。这要求起步车辆在起步前必须仔细观察周围交通状况，确保安全后再驶入车道。

2. 直行车辆全责或主责的情况

   • 超速行驶：直行车辆若超过限速标准，无法及时制动或避让起步车辆，可能会承担全部或主要责任。超速行驶会大大增加事故的风险，因此直行车辆必须遵守交通法规中的速度限制。
   • 未保持安全距离：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若直行车辆未与前方车辆或其他道路使用者保持足够的安全距离，导致碰撞，可能需承担全部或部分责任。
   • 严重违法行为：直行车闯红灯、逆行等严重违反交通规则行为导致与起步车相撞，直行车负全责。

3. 双方都有责任的情况

   • 当直行车辆和起步车辆都存在过错行为时，双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任。具体比例根据双方过错对事故发生的作用大小确定。例如，起步车辆起步时稍有疏忽，同时直行车也存在超速、注意力不集中等情况，双方均可能承担一定责任。

4. 无法确定责任的情况

   • 若事故现场证据不足，无法准确查明原因和双方过错，交警部门可能出具道路交通事故证明，载明事实但不认定责任。此时，当事人可通过民事诉讼等方式由法院确定责任。法院会综合考虑事故的实际情况、双方车速、车辆功能状态、事故地点以及双方的行为是否符合交通法规等因素进行判定。

责任判定综合考虑因素： 在实际交通事故处理中，交警会综合考虑以下因素来判定责任：

• 车辆行驶状态：包括速度、位置和方向。
• 交通信号情况：是否遵守了交通规则，如红灯停、绿灯行。
• 道路与环境状况：路面情况、视线是否受阻等。
• 驾驶员状态：注意力集中程度，是否存在酒驾、疲劳驾驶等违规行为。
• 车辆性能：如刹车系统是否正常工作。

事故处理建议：

1. 及时报警与联系保险公司：事故造成人员伤亡或较大财产损失时，应及时报警并联系保险公司，以便及时处理事故和获得赔偿。
2. 保留证据：目击者证言、监控录像等相关证据应尽量保留并提供给警方，这有助于准确判断事故责任。
3. 配合调查：驾驶员应保持冷静，积极配合警方调查，如实陈述事故经过，以便准确判断责任。

综上所述，车辆起步事故责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素和法律法规。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。