在停车场起步时车辆发生剐蹭事故，责任的判定需要依据具体情况和相关法律法规来综合考量。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
责任认定原则
单方事故：
- 若是驾驶员操作失误，如倒车、转弯时未观察后视镜导致剐蹭，由肇事方承担全部责任。
- 若车辆违规停放影响通行，引发碰撞，则违停方需负主要责任。
多方事故：
- 如发生追尾碰撞，通常后车因未保持安全距离而负全责。
- 会车剐蹭时，未靠右行驶的一方承担主要责任。
- 开门碰撞中，开关车门妨碍他车通行的一方负全责。
- 倒车引发的事故，倒车方需确保安全，否则负全责。
特殊场景：
- 在无监控的盲区发生事故，可能适用“优者危险负担原则”，如机动车与行人碰撞，机动车需承担更多举证责任。
- 若事故发生在物业管理区域内，因标识不清、照明不足等管理疏漏导致的事故，物业公司可能承担补充责任，但通常不超过30%。
具体处理流程
- 立即停车保护现场：发生事故后应立即停止车辆移动，避免破坏现场证据，并拍摄照片或视频记录车辆位置、碰撞痕迹及周边环境。
- 报警并通知保险公司：若财产损失较大或存在争议，需及时拨打122报警，并联系各自保险公司报案。
- 配合调查取证：向交警或保险公司提供行车记录仪数据、监控录像等证据材料，协助还原事故经过。
注意事项
- 证据效力层级：交警出具的事故认定书具有最高效力，其次是监控录像、现场照片和证人证言。
- 快速理赔机制：双方对事实无异议且损失轻微时，可通过交强险互碰自赔程序处理，2000元以内的财产损失可直接由对方保险公司赔付。
- 争议解决途径：对责任认定不服可在3日内申请复核；涉及赔偿纠纷可向人民调解委员会申请调解或通过诉讼解决。
综上所述，停车场起步车辆发生剐蹭事故时，责任的判定需根据事故的具体情况、相关法律法规以及证据材料来综合判断。若您在此类事故中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。