在起步和靠边停车时发生剐蹭，责任归属需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 起步时剐蹭的责任判断：

   • 观察义务：驾驶员在起步前有义务观察周围环境，确保安全。如果因未观察或观察不仔细导致与旁边车辆或行人发生剐蹭，通常起步的驾驶员需承担主要或全部责任。
   • 信号灯与标志：如果起步时违反了交通信号灯或标志的规定，如红灯起步、未按规定让行等，那么起步的驾驶员将承担全部责任。
   • 对方行为：如果对方车辆或行人存在突然闯入、违规行驶等行为，且这些行为是导致剐蹭的直接原因，那么对方可能需承担部分或全部责任。但这种情况需要充分的证据支持，如行车记录仪视频、目击者证言等。

2. 靠边停车时剐蹭的责任判断：

   • 停车规范：驾驶员在靠边停车时，应确保车辆停稳且不妨碍其他车辆和行人通行。如果因停车不当（如停在禁止停车的区域、未打转向灯等）导致剐蹭，停车的驾驶员通常需承担主要或全部责任。
   • 观察与避让：在靠边停车过程中，驾驶员也有义务观察周围环境，及时避让其他车辆和行人。如果因未观察或避让不及导致剐蹭，同样需承担相应责任。
   • 对方行为：与起步时类似，如果对方车辆或行人存在违规行为，且这些行为是导致剐蹭的直接原因，那么对方可能需承担部分或全部责任。但同样需要充分的证据来支持这一判断。

特殊情况与建议：

• 证据收集：在发生剐蹭后，双方应尽快收集证据，如拍照、录像、记录对方联系方式和车牌号等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
• 报警处理：如果双方对责任归属存在争议，或剐蹭造成了较大损失，建议立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。
• 保险理赔：如果车辆已购买保险，且剐蹭属于保险责任范围，双方可联系保险公司进行理赔。在理赔过程中，需提供相关证据和资料，如事故认定书、维修发票等。

总结与提醒：

• 在起步和靠边停车时，驾驶员应严格遵守交通规则，确保安全。
• 如果发生剐蹭，双方应保持冷静，及时收集证据并报警处理。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。