停车起步发生事故并不必然意味着全责，责任的划分需依据事故发生时的具体情况、相关交通法规以及双方的行为和过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、起步方可能承担全责的情形

1. 起步未注意观察：

   • 驾驶员在起步时有义务观察车辆周围情况，确保安全。若未仔细观察前后左右的交通状况，如未通过后视镜查看后方车辆、行人动态，或未转头查看盲区等，导致与正常行驶、停放或合法通行的车辆、行人发生碰撞，一般会被认定为起步方承担全责。
   • 例子：在停车场内起步时，未查看后方情况而直接与后方车辆碰撞，起步方需承担全责。

2. 违反交通信号灯或交通标志：

   • 在有交通信号灯控制的路口，若起步方违反红灯停、绿灯行等指示，或违反禁止标志、标线规定而发生事故，通常需承担全部责任。
   • 例子：红灯亮起时仍起步通过路口，与横向正常绿灯通行的车辆相撞，起步方需承担全责。

3. 强行加塞起步：

   • 在道路行驶中，若起步方为了赶时间或其他原因强行加塞到其他车道，影响正常通行车辆，导致碰撞，一般会被认定为全责。
   • 例子：在拥堵路段不按顺序排队，强行插入其他车道导致刮擦，起步方需承担全责。

二、非起步方承担责任或双方分担责任的情形

1. 对方违规行为导致：

   • 若起步时对方车辆存在逆行、超速、酒驾等严重违规行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，对方可能需要承担主要甚至全部责任。
   • 例子：起步车辆正常行驶，对面车辆逆行高速驶来导致事故，对方需承担主要或全部责任。

2. 双方都有过错：

   • 当起步车辆和对方车辆都存在一定的过错时，事故责任可能会由双方共同承担。责任比例会根据各自过错的严重程度来划分，如主次责任、同等责任等。
   • 例子：起步车辆稍急躁未完全观察清楚，而旁边车道车辆在变更车道时也未提前打转向灯，双方发生碰撞，责任可能由双方共同承担。

三、其他影响因素

• 事故发生的具体地点、时间、天气状况：这些因素可能影响驾驶员的视线、判断力和反应速度，从而影响责任的划分。
• 双方车辆的损坏程度、人员伤亡情况：这些因素是确定事故严重程度和责任划分的重要依据。
• 目击者证言：目击者的证言可能提供事故发生时的关键信息，有助于准确划分责任。

四、建议

• 保持冷静，尽快报警：发生交通事故后，双方应保持冷静，尽快报警并保护现场，以便交警能够准确调查并划分责任。
• 收集证据：保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、监控录像、行车记录仪视频等。这些证据将有助于后续的法律程序。
• 寻求法律帮助：如有需要，可以向我咨询，了解自己的权益和责任，依法维护自身合法权益。

综上所述，停车起步发生事故并不必然意味着全责。在处理此类事故时，应综合考虑多种因素，依法进行责任划分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。