车辆起步发生事故时，责任划分需根据具体情况、交通规则和法律条款综合判断，并非一概而论起步方承担全责或无责。以下是对此问题的详细分析：

一、起步方可能承担全责或主责的情形

1. 起步未注意观察：

   • 起步时，驾驶员有义务观察车辆周围情况，确保安全。若驾驶员未仔细观察前后左右的交通状况，如未通过后视镜查看后方车辆、行人动态，或未转头查看盲区等，导致与正常行驶、停放或合法通行的车辆、行人发生碰撞，一般会被认定为起步方承担全责。
   • 例子：在停车场内起步时，未查看后方情况而直接与后方车辆碰撞。

2. 违反交通信号灯或交通标志：

   • 在有交通信号灯控制的路口，若起步方违反红灯停、绿灯行等指示，或违反禁止标志、标线规定而发生事故，通常需承担全部责任。
   • 例子：红灯亮起时仍起步通过路口，与横向正常绿灯通行的车辆相撞。

3. 起步操作不当：

   • 如加速过猛、急打方向盘等导致碰撞，起步车辆应承担全部或主要责任。
   • 例子：在狭窄道路上起步时，因操作不当导致车辆失控，撞上路边停放的车辆。

二、非起步方承担责任或双方分担责任的情形

1. 对方违规行为导致：

   • 若起步时对方车辆存在逆行、超速、酒驾等严重违规行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，对方可能需要承担主要甚至全部责任。
   • 例子：起步车辆正常行驶，对面车辆逆行高速驶来导致事故。

2. 双方都有过错：

   • 当起步车辆和对方车辆都存在过错行为时（如起步车辆未仔细观察后方来车，对方车辆超速且注意力不集中），双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任，具体比例根据双方过错对事故发生的作用大小确定。
   • 例子：在交叉路口，起步车辆未让行直行车辆，同时直行车辆超速行驶，导致两车相撞。

3. 不可抗力或意外因素：

   • 如果事故是由不可抗力因素（如突发自然灾害、道路突然塌陷等）或意外因素（如车辆突发机械故障且驾驶员无法避免）导致的，责任认定会更加复杂，不一定会认定起步车辆全责。

三、法律依据与责任划分原则

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：规定了机动车发生交通事故后的赔偿责任原则，即有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：明确了机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时的让行规则，特别是“让右方道路的来车先行”的原则。
• 责任划分原则：交通事故责任主要根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。

四、建议与后续行动

1. 保留证据：在事故发生后，应立即停车并保护现场，同时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
2. 报警处理：及时报警并等待交警到场处理，交警会根据现场勘查和调查情况出具事故责任认定书。
3. 协商或诉讼：根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜；若协商不成，可以通过诉讼途径解决。

车辆起步发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素。如果您或他人遇到此类情况，建议保持冷静并积极配合交警的调查工作，同时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。