当您的汽车被三轮车刮擦且监控已经拍到相关情况时，您可以按照以下详细步骤来处理这一事故，以确保您的权益得到妥善维护：

一、确认事故性质与固定证据

1. 确认事故性质：

   • 仔细查看监控录像，明确事故是三轮车在行驶过程中无意刮擦，还是存在故意行为。若为故意，则可能涉及恶意损坏财物；若为无意且三轮车逃逸，则属于交通事故逃逸。

2. 固定关键证据：

   • 从监控中清晰记录三轮车的车牌号（如有）、车型、颜色，以及事故发生的具体时间、地点。
   • 保存监控视频的原始资料，或要求管理部门提供加盖公章的视频拷贝，以确保其真实性和有效性。
   • 对您的汽车受损部位、整体外观及事故现场进行多角度拍照，确保照片能清晰反映损伤细节和位置关系。

二、及时报警并配合调查

1. 立即报警：

   • 根据事故性质，迅速向当地警方或交警部门报告，并提供监控录像作为关键证据。

2. 积极配合调查：

   • 向警方详细陈述事故经过，提供所有已知信息和线索。
   • 等待警方的调查结果，这将是后续责任认定和赔偿处理的重要依据。

三、责任认定与赔偿处理

1. 责任认定：

   • 警方或交警部门会根据现场勘查、监控录像、当事人陈述等证据，依据相关法律法规进行责任认定。
   • 责任可能划分为三轮车全责、汽车全责或双方都有责任，具体取决于事故发生的具体情况。

2. 赔偿处理：

   • 若三轮车全责，您有权要求三轮车车主赔偿您的汽车损失。若三轮车有保险，先由保险公司赔偿；不足部分由车主承担。未购买保险的，全部赔偿责任由车主承担。
   • 若汽车也有责任，则按责任比例分担损失。例如，若三轮车70%责任，则承担您汽车损失的70%；您汽车30%责任，则自行承担剩余损失（或通过您的保险公司按保险合同赔偿）。

四、协商理赔与后续跟进

1. 协商理赔：

   • 在责任认定后，与责任方协商赔偿事宜，包括赔偿金额、支付方式等。
   • 若双方达成一致，可签订书面赔偿协议，明确赔偿条款。

2. 后续跟进：

   • 在收到赔偿款后，及时将汽车送修，并与维修厂保持沟通，了解维修进度和质量。
   • 妥善保存整个事件处理过程中的相关资料，如监控录像、事故责任认定书、维修报价单、维修发票、赔偿协议等。这些资料是维护您合法权益的重要证据。

五、注意事项

• 在处理过程中，保持冷静和理智，切勿轻易放弃自己的权益。
• 注意保护个人隐私和信息安全，避免将监控录像随意传播或泄露给他人。
• 若协商不成或责任方拒绝赔偿，您可考虑向法院提起诉讼，依法维护自身权益。

综上所述，当您的汽车被三轮车刮擦且监控已经拍到相关情况时，您应首先确认事故性质并固定证据，然后及时报警并配合调查。在责任认定后，与责任方协商理赔事宜，并做好后续跟进和资料留存工作。希望这些建议能帮助您妥善处理这一事故。