结论前置：在员工没有犯错的情况下，公司一般不可以随意换岗，但在满足特定条件时，公司可以进行岗位调整，且需遵循法定程序和条件。
一、不可随意换岗的情况
根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更（包括岗位调整）必须遵循法定的条件和程序，且需双方协商一致。如果员工未违反公司规章制度，未出现严重失职或营私舞弊等过错行为，公司无故单方面调整员工岗位将构成违法变更劳动合同。例如，员工一直按时按质完成工作任务且遵守公司各项规章制度，而公司却以“岗位调整”等不合理理由直接调整员工岗位，这种情况即为违法。
二、可以换岗的情况
虽然公司不能随意换岗，但在以下特定情况下，公司可以进行岗位调整：
双方协商一致：
- 公司与员工就岗位调整达成一致意见，并签订书面的变更协议。这是最直接且合法的方式，确保了双方的权益。
员工不能胜任工作：
- 根据《劳动合同法》第四十条的规定，如果员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，公司可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但在此之前，公司有权对员工进行岗位调整，以尝试使其胜任工作。不过，这种调整需基于员工不能胜任工作的客观事实，且需经过合理的培训或调整程序。
劳动合同订立时的客观情况发生重大变化：
- 如果劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经公司与员工协商，未能就变更劳动合同内容达成一致意见的，公司可以根据实际情况进行岗位调整或解除劳动合同。但这种情况较为特殊，且需满足严格的条件。
三、岗位调整的程序和条件
即使公司有权进行岗位调整，也需遵循以下程序和条件：
- 协商一致：尽可能与员工就岗位调整达成一致意见，并签订书面的变更协议。
- 合理合法：岗位调整需基于合理的业务需求或员工能力状况，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 通知义务：如果岗位调整涉及劳动合同内容的变更，公司需提前通知员工，并说明调整的理由和依据。
- 经济补偿：如果岗位调整导致员工工资、福利等条件发生不利变化，且公司无法提供合理补偿的，员工有权拒绝调整或要求公司承担相应的法律责任。
四、实际应用指导
在实际操作中，公司应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，确保在岗位调整时具备充分的法律依据和合理的程序。同时，员工也应了解自己的权益，如遭遇违法岗位调整，可依法维护自己的合法权益。具体来说：
- 公司方面：应建立健全的岗位调整制度，明确岗位调整的条件、程序和补偿标准；在调整岗位前，应与员工进行充分沟通，确保员工了解调整的理由和依据；如果调整岗位涉及劳动合同内容的变更，应签订书面的变更协议。
- 员工方面：应了解自己的劳动合同内容和岗位调整的相关规定；如遭遇违法岗位调整，应及时与公司沟通协商，要求公司恢复原岗位或提供合理补偿；如果协商无果，可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
举例说明：假设某员工一直从事销售工作，且业绩良好。但公司因业务调整需要，决定将该员工调整至客服岗位。如果公司未与该员工协商一致，且该员工不同意调整岗位，那么公司单方面调整岗位的行为将构成违法。此时，该员工有权要求公司恢复原岗位或提供合理补偿。
总结与建议：岗位调整是劳动合同变更的一种形式，必须遵循法定的条件和程序。公司应谨慎对待岗位调整问题，确保合法合规；员工也应了解自己的权益和维权途径，以应对可能的岗位调整风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。