公司直接把工资打到农民工账上，这一做法通常是合法且合理的，主要基于以下几个方面的考虑：
法律法规要求：
- 根据《保障农民工工资支付条例》等相关法律法规，用人单位有义务按时足额支付农民工工资，并且应当通过银行转账或者现金形式支付给农民工本人，不得以实物或者有价证券等其他形式替代。直接打入农民工个人账户，是确保工资支付透明、可追溯的重要方式，有助于保障农民工的合法权益。
避免工资拖欠和挪用：
- 直接将工资打入农民工个人账户，可以有效避免工资被包工头或中间人截留、拖欠或挪用的情况。这样，农民工能够更直接地掌握自己的工资收入情况，确保工资按时到账，维护自身经济利益。
提高支付效率：
- 通过银行转账方式支付工资，可以大大提高支付效率，减少现金交易带来的不便和风险。同时，银行转账记录也可以作为工资支付的凭证，便于农民工在需要时查询和证明自己的收入情况。
促进用工规范化：
- 公司直接支付工资给农民工，有助于促进用工规范化管理。这要求公司必须建立完善的工资支付制度，确保工资支付的合法性和合规性。同时，也有助于提升公司的社会形象和信誉度，吸引更多优秀的农民工加入。
针对这一做法，农民工和公司都需要注意以下几点：
农民工方面：
- 确保提供的银行账户信息准确无误，避免因账户错误导致工资无法及时到账。
- 定期查询银行账户，确认工资是否按时到账，如有问题及时与公司沟通解决。
- 保留好工资支付凭证，如银行转账记录等，以备不时之需。
公司方面：
- 建立健全的工资支付制度，确保工资支付的合法性和合规性。
- 加强与农民工的沟通，及时解答他们对工资支付的疑问和困惑。
- 定期对工资支付情况进行自查和审计，确保工资支付无误且及时。
如果农民工发现公司未按时足额支付工资或存在其他违法行为，可以采取以下措施：
- 首先与公司进行协商，要求公司及时支付工资并纠正违法行为。
- 如果协商无果，可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，寻求政府部门的帮助和支持。
- 在必要时，也可以依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总之，公司直接把工资打到农民工账上是一种合法且合理的做法，有助于保障农民工的合法权益和促进用工规范化管理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。